ArduinoIoTCloudDevice: switch to messages #1362

Job	Run time
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build (arduino:mbed_nicla:nicla_vision, mbed_nicla, arduino-mbed_nicla-nicla_vision)	12m 17s
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build (arduino:renesas_portenta:portenta_c33, renesas_portenta, arduino-renesas_portenta-portenta...	6m 36s
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build (arduino:esp32:nano_nora, arduino_esp32, arduino-esp32-nano_nora)	6m 43s
build (arduino:mbed_edge:edge_control, mbed_edge, arduino-mbed_edge-edge_control)	6m 53s
	2h 11m 5s

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