ArduinoIoTCloudDevice: switch to messages #1230

Job	Run time
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build (arduino:mbed_nano:nanorp2040connect, nina, arduino-mbed_nano-nanorp2040connect)	12m 22s
build (arduino:mbed_nicla:nicla_vision, mbed_nicla, arduino-mbed_nicla-nicla_vision)	12m 44s
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build (arduino:renesas_portenta:portenta_c33, renesas_portenta, arduino-renesas_portenta-portenta...	6m 41s
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build (arduino:esp32:nano_nora, arduino_esp32, arduino-esp32-nano_nora)	7m 4s
build (arduino:mbed_edge:edge_control, mbed_edge, arduino-mbed_edge-edge_control)	6m 57s
	2h 14m 3s

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