fix encoder #1223

Job	Run time
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build (arduino:samd:nano_33_iot, nina, arduino-samd-nano_33_iot)	3m 47s
build (arduino:samd:mkrwan1300, wan, arduino-samd-mkrwan1300)	2m 39s
build (arduino:samd:mkrgsm1400, gsm, arduino-samd-mkrgsm1400)	4m 13s
build (arduino:samd:mkrnb1500, nb, arduino-samd-mkrnb1500)	4m 11s
build (arduino:mbed_portenta:envie_m7, mbed_portenta, arduino-mbed_portenta-envie_m7)	16m 54s
build (esp8266:esp8266:huzzah, esp8266, esp8266-esp8266-huzzah)	2m 59s
build (esp32:esp32:esp32, esp32, esp32-esp32-esp32)	7m 8s
build (arduino:mbed_nano:nanorp2040connect, nina, arduino-mbed_nano-nanorp2040connect)	12m 13s
build (arduino:mbed_nicla:nicla_vision, mbed_nicla, arduino-mbed_nicla-nicla_vision)	12m 29s
build (arduino:mbed_opta:opta, mbed_opta, arduino-mbed_opta-opta)	17m 13s
build (arduino:mbed_giga:giga, mbed_giga, arduino-mbed_giga-giga)	16m 1s
build (arduino:renesas_portenta:portenta_c33, renesas_portenta, arduino-renesas_portenta-portenta...	6m 42s
build (arduino:renesas_uno:unor4wifi, renesas_uno, arduino-renesas_uno-unor4wifi)	4m 11s
build (arduino:esp32:nano_nora, arduino_esp32, arduino-esp32-nano_nora)	7m 5s
build (arduino:mbed_edge:edge_control, mbed_edge, arduino-mbed_edge-edge_control)	6m 59s
	2h 12m 46s

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