diff --git a/cores/esp32/esp32-hal.h b/cores/esp32/esp32-hal.h
index 51ecea405df..2a51c3ebae7 100644
--- a/cores/esp32/esp32-hal.h
+++ b/cores/esp32/esp32-hal.h
@@ -44,8 +44,12 @@ extern "C" {
 #ifndef F_CPU
 #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 // ESP32/PICO-D4
 #define F_CPU (CONFIG_ESP32_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ * 1000000U)
+#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
+#define F_CPU (CONFIG_ESP32C3_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ * 1000000U)
 #elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
 #define F_CPU (CONFIG_ESP32S2_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ * 1000000U)
+#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
+#define F_CPU (CONFIG_ESP32S3_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ * 1000000U)
 #endif
 #endif