docs: fix local links

Closes vuejs#2213, vuejs#2217

Author: posva

docs/README.md

@@ -15,4 +15,4 @@ Vue Router is the official router for [Vue.js](http://vuejs.org). It deeply inte
 - HTML5 history mode or hash mode, with auto-fallback in IE9
 - Customizable Scroll Behavior
 
-[Get started](./essentials/getting-started.md) or play with the [examples](https://github.com/vuejs/vue-router/tree/dev/examples) (see [`README.md`](https://github.com/vuejs/vue-router/) to run them).
+[Get started](./guide/) or play with the [examples](https://github.com/vuejs/vue-router/tree/dev/examples) (see [`README.md`](https://github.com/vuejs/vue-router/) to run them).

docs/zh/README.md

@@ -15,4 +15,4 @@ Vue Router 是 [Vue.js](http://cn.vuejs.org) 官方的路由管理器。它和 V
 - HTML5 历史模式或 hash 模式，在 IE9 中自动降级
 - 自定义的滚动条行为
 
-现在开始[起步](./essentials/getting-started.md)或尝试一下我们的[示例](https://github.com/vuejs/vue-router/tree/dev/examples)吧 (查看仓库的 [`README.md`](https://github.com/vuejs/vue-router/) 来运行它们)。
+现在开始[起步](./guide/)或尝试一下我们的[示例](https://github.com/vuejs/vue-router/tree/dev/examples)吧 (查看仓库的 [`README.md`](https://github.com/vuejs/vue-router/) 来运行它们)。