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b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/can-setup/content.md @@ -0,0 +1,141 @@ +--- +title: 'CAN Bus Setup with Arduino PLC IDE' +description: 'This tutorial will show you how to set up the CAN bus communication with the Arduino PLC IDE.' +tags: + - PLC + - CAN +author: 'Pablo Marquínez' +hardware: + - hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control +software: + - plc-ide +--- + +## Overview + +The Arduino Portenta Machine Control has the **TJA1049T** CAN transceiver which allows to use the **Controller Area Network (CAN) protocol** communication. + +### What Is CAN + +CAN is the acronym used for Controlled Area Network. This protocol was developed to be used on automotive and industrial applications to communicate with precise and critical demanding sensors. + +The main advantages of the CAN bus protocol are: + +* **Reduced wiring:** The CAN communication only uses two wires, creating a bus communication where all the devices of the network are connected. This is a huge advantage for industrial applications, like the automotive one, where we can connect all the electronic components of a car to the same network using only two wires, saving cost, materials, and simplifying the programming and manufacturing process. + +* **Fast speed communication:** The CAN protocol is one of the most used communication protocols in the industry not only for its simplicity but also for its speed rates. + +* **Strength and reliability:** Thanks to the twisted pair cables and the differential signal between them, the CAN bus protocol protects the data against electrical noise in industrial environments keeping the critical information safe and without data losses. + +Structure of a CAN network: +* **Main device:** Main controller or orchestrator of the communication. It interacts with the rest of the devices on the network, sending and receiving data from them. It usually is a controller device like the Portenta Machine control. +* **Node or ECU (Electronic Control Unit):** Devices capable of interacting on the data bus. Although every device on the network can listen to the data that is being transferred on the bus each device has an unique number (ID) to communicate with that is included in every message, ignoring the messages that do not match their ID. However, all the nodes have access to the messages of the network, being possible for a node to read and use the data from another node if necessary. + +CAN has built-in error detection so the application can handle its own errors in case of data loss (like CRC). + +## Goals + +- Set up the Portenta Machine Control with the Arduino PLC IDE +- Configure the CAN communication inside the IDE + +## Required Hardware and Software + +- [Arduino Portenta Machine Control](https://store.arduino.cc/products/arduino-portenta-machine-control) board +- [Arduino PLC IDE](../../software/plc-ide) license + +## Set Up + +### Software + +In order to configure the Portenta Machine Control you will need to connect to the device through the Arduino PLC IDE: + +1. Connect the device to the computer through USB +2. Click "Connects to the target" button on the PLC IDE + +***The device needs to be activated with a license, check the steps on the [PLC IDE Set-up tutorial](./plc-ide-setup-license)*** + +### Hardware + +In order to use the CAN communication, you will need to: +1. Supply the board with 24V DC, through the 24VIn and GND +2. Connecting the CANH, CANL, and GND with a CAN Device + +![Header pinout for CAN communication](assets/PMC-CAN-pins.svg) + +## Enable The CAN Communication + +Inside the Arduino PLC IDE navigate to the left side panel and click on the "Resources" tab. + +![Arduino PLC IDE Resources panel, -> CANopen CAN0](assets/CAN-configuration.png) + +### CANopen Configuration + +To configure in depth the settings you need to add the **Generic CANopen device** from the item's catalog. + +![Add Items to CANopen's resource](assets/CAN-configuration-add.png) + +![Item from the catalogue](assets/CAN-configuration-add-catalog.png) + +Once the **Generic CANOpen device** has been added you can customize the configuration to comply your needs. + +![CANopen configuration window](assets/CAN-configuration-general.png) + + + +### Parametrization Tab + +![CANopen objects mapping table](assets/CAN-configuration-parametrization.png) + +This window allows to create objects and set the addresses, this is called a mapped variable table. + +### PDO Tables + +This table customize the PDO (Process Data Object) dictionary, so you will set the variables for the information that you want to have usually cause they are time-critical, any device can overwrite those addresses, so it acts like shared variables. + +You can edit the table by adding, removing new variables, you can also assign and unassign existing variables on your programs (Global Variables) to this table. + +#### PDO Tx Input Tab + +![CANopen PDO Tx configuration](assets/CAN-configuration-pdo-tx.png) + +#### PDO Rx Output Tab + +![CANopen PDO Rx configuration](assets/CAN-configuration-pdo-rx.png) + +### Next Steps + +Now that you have completed the setup of the Portenta Machine Control and its CAN bus communication with the Arduino PLC IDE, you can continue with: +- Plug a CAN sensor to your device and get its data. +- Expand your CAN bus network with more nodes sending and receiving messages from each one of them. \ No newline at end of file diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/PLC-IDE-ModBus.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/PLC-IDE-ModBus.png new file mode 100644 index 0000000000..7a30e23e60 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/PLC-IDE-ModBus.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog-setting-general.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog-setting-general.png new file mode 100644 index 0000000000..cf6df99b3c Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog-setting-general.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog-setting-specific.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog-setting-specific.png new file mode 100644 index 0000000000..e81cfcbed7 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog-setting-specific.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog.png new file mode 100644 index 0000000000..3ff498a271 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/genericModbus-catalog.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modBusCatalog-add.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modBusCatalog-add.png new file mode 100644 index 0000000000..fc77fa27c1 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modBusCatalog-add.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modBusCatalog.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modBusCatalog.png new file mode 100644 index 0000000000..25d00fc544 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modBusCatalog.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusCatalog-add-prompt.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusCatalog-add-prompt.png new file mode 100644 index 0000000000..d74714ce93 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusCatalog-add-prompt.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusParametrization.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusParametrization.png new file mode 100644 index 0000000000..f634f767cc Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusParametrization.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configuration-general.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configuration-general.png new file mode 100644 index 0000000000..e8f0fcbdd6 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configuration-general.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configuration.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configuration.png new file mode 100644 index 0000000000..8afd6072c2 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configuration.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configurationAdd.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configurationAdd.png new file mode 100644 index 0000000000..209f628354 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configurationAdd.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configurationCatalogAdd.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configurationCatalogAdd.png new file mode 100644 index 0000000000..1af18d2b84 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/assets/modbusTCP-configurationCatalogAdd.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/content.md b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/content.md new file mode 100644 index 0000000000..338402f4d4 --- /dev/null +++ b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup/content.md @@ -0,0 +1,161 @@ +--- +title: 'ModBus Setup with Arduino PLC IDE' +description: 'This tutorial will show you how to set up the ModBus communication with the Arduino PLC IDE.' +tags: + - PLC + - ModBus +author: 'Pablo Marquínez' +hardware: + - hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control +software: + - plc-ide +--- + +## Overview + +The Arduino Portenta Machine Control (PMC) is a fully-centralized, low-power, industrial control unit. For equipment and machinery control, industrial communication protocols, such as Modbus RTU over RS485 and Modbus TCP/IP over Ethernet, can be implemented in the PMC. In this tutorial, we will learn about how to get started on how to configure the ModBus communication with the Arduino PLC IDE. + +## Goals + +- Configure the ModBus communication (RTU and TCP) + +## Required Hardware and Software + +- [Arduino Portenta Machine Control](https://store.arduino.cc/products/arduino-portenta-machine-control) board +- [Arduino PLC IDE](../../../../software/plc-ide) license + +## Set Up + +In order to configure the Portenta Machine Control you will need to connect to the device through the Arduino PLC IDE. + +1. Connect the device to the computer through USB +2. Click "Connects to the target" button on the PLC IDE + +***The device needs to be activated with a license, check the steps on the [PLC IDE Set-up tutorial](./plc-ide-setup-license)*** + +***Both ModBus RTU and ModBus TCP can run at the same time in parallel*** + +## Configure The ModBus RTU Communication + +***Important: Once you use the ModBus Mode to Master/Slave the RS485 ports will be only dedicated to ModBus, so the RS485 protocol is not accessible while using ModBus*** + +### ModBus RTU Configuration + +Inside the Arduino PLC IDE navigate to the left side panel and click on the "Resources" tab. + +To configure the ModBus communication click on the "RS485 Serialport" label, it will open a new window on the middle to customize: + +![Arduino PLC IDE Resources panel, -> RS485 settings](assets/PLC-IDE-ModBus.png) + +Then you can attach some functions to the Generic Modbus item, they will appear also in the **Catalog Tile Window**, you need to select first the **Generic Modbus_01** + +![Modbus catalog add new item](assets/modBusCatalog-add.png) + +![Modbus catalog select new item](assets/modbusCatalog-add-prompt.png) + +#### Mode + +* Not used +* ModBus RTU Master +* ModBus RTU Slave + +#### Baud Rate + +Bauds per second of the clock, options: + * 600 + * 1200 + * 2400 + * 4800 + * 9600 + * 19200 + * 38400 + * 57600 + * 115200 + +#### Serial Mode + +| Name | Parity | data bits | stop bits | +| ------- | ----------- | --------- | ----------| +| N, 8, 1 | No parity | 8 | 1 | +| E, 8, 1 | Even parity | 8 | 1 | +| O, 8, 1 | Odd parity | 8 | 2 | +| N, 8, 2 | No parity | 8 | 2 | +| O, 8, 2 | Odd parity | 8 | 2 | + +#### Slave Settings + +(Only available on slave mode) + +* ModBus address + Address of the device, from 1 to 247, it can not be repeated within the same ModBus net. + +#### ModBus Node Configuration + +Once you have configured your device as a **ModBus Master** you can attach some blocks to configure it, you can see them while you have the **RS485 SerialPort** on the **Catalog Tile Window** +![Modbus catalog](assets/modBusCatalog.png) + +* Generic Modbus + Configure the device name, Modbus address and the minimum polling time. + +### ModBus TCP Configuration + +***Important: Once you use the ModBus Mode, the ethernet port will be only dedicated to ModBus, so the ethernet protocol is not accessible while using ModBus*** + +Inside the Arduino PLC IDE navigate to the left side panel and click on the "Resources" tab. + +To configure the ModBus communication click on the "Ethernet" label, it will open a new window on the middle to customize: + +![Arduino PLC IDE Resources panel, -> Ethernet configuration](assets/modbusTCP-configuration.png) + +* ModBus TCP Master: Enables the Master mode on the TCP bus (ModBus) +* ModBus TCP Slave: Always enabled, address 255 + +Then you can attach some functions to the Generic Modbus item, they will appear also in the **Catalog Tile Window**, you need to select first the **Generic Modbus device** + +![ModBus catalog add new item](assets/modbusTCP-configurationAdd.png) + +![ModBus catalog select new item](assets/modbusTCP-configurationCatalogAdd.png) + +![ModBus TCP general configuration tab](assets/modbusTCP-configuration-general.png) + +Settings: +* Name +* IP address +* Minimum polling time + +## ModBus Parametrization + +On the Generic +![Generic ModBus Parametrization Tab](assets/modbusParametrization.png) + +## ModBus Devices Functions (Modbus FC) + +* Modbus FC-01: This will read the status of the coils (digital outputs) +* Modbus FC-02: Reads the discrete inputs +* Modbus FC-03: Reads the holding registers +* Modbus FC-04: Read the input registers +* Modbus FC-05: Writes single coil state +* Modbus FC-06: Write single register +* Modbus FC-15: Write multiple coils +* Modbus FC-16: Write multiple registers + +To configure the block you can click on it and it will show the configuration panel on the main window. +![ModBus item catalog](assets/genericModbus-catalog.png) + +Inside each of the "devices" (functions) you can set its: +**General** +* Start address +* Polling time +* Time Out + +![ModBus item general configuration](assets/genericModbus-catalog-setting-general.png) + +**Coil/Register/Table** +This is a table to link all the coils, registers or variables that the function is going to poll/write. + +![ModBus item specific configuration](assets/genericModbus-catalog-setting-specific.png) + +### Next Steps + +- Configure it as a ModBus Master device and connect a ModBus sensor to get data from. +- Interconnect two Portenta Machine Control boards and create a sketch to communicate between them. \ No newline at end of file diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/globalVariablesMapped.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/globalVariablesMapped.png new file mode 100644 index 0000000000..1f91036299 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/globalVariablesMapped.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/map_digitalOut.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/map_digitalOut.png new file mode 100644 index 0000000000..6ea515b32d Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/map_digitalOut.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/map_single_digitalOut.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/map_single_digitalOut.png new file mode 100644 index 0000000000..fab35f8201 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/map_single_digitalOut.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/newMappedVariable.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/newMappedVariable.png new file mode 100644 index 0000000000..4ac8995e08 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/newMappedVariable.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/newVariablePopUp.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/newVariablePopUp.png new file mode 100644 index 0000000000..53f1264de7 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/newVariablePopUp.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/windowProject.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/windowProject.png new file mode 100644 index 0000000000..0719a29b15 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/windowProject.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/windowResources.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/windowResources.png new file mode 100644 index 0000000000..a610b238fe Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/assets/windowResources.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/content.md b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/content.md new file mode 100644 index 0000000000..7e1122585c --- /dev/null +++ b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping/content.md @@ -0,0 +1,117 @@ +--- +title: 'Arduino PLC IDE Pin Mapping' +difficulty: beginner +description: "Assign the pins to variables and interact with them on the Arduino PLC IDE" +tags: + - PLC IDE + - IO +author: 'Pablo Marquínez' +hardware: + - hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control +--- + +## Introduction + +In this tutorial you will see how to access the available pins of your device as variables, you will create a **Pin Map Table**, configure it and interact with the pins from your PLC programs. + +### What Is A Map Table + +A **mapping table** is a table that **links** a **source**, like the memory address of an I/O, and its **target name** which functions as an alias. For example, if a microcontroller has an I/O with the name `PA01`, a mapping table can be used to access that resource with the name `digitalOut01`. + +***If you are familiar with the C languages, it is similar with the way a pointer works.*** + +Using **mapping tables** makes your programs easier to read, which is always a good practice for long-term maintenance. + +### Required Hardware and Software + +- Portenta Machine Control +- Arduino PLC IDE +- 24V DC power source (Needed to supply the Digital Output pins) + +***Remember to connect the 24V input on the device to see the status LEDs of the digital outputs. The LEDs indicate if the output is HIGH, which means it is delivering out power. If you do not connect the 24V DC Supply you will not be able to see the state of the pins, as they are being controlled by the microcontroller but they are not delivering power.*** + +## Create a New Project + +First of all, open the **Arduino PLC IDE** and create a new project (or open an existing one). + +![Project Window](assets/windowProject.png) + +## Create Map Tables + +### Resources Tab + +Navigate to the **Resources** tile window, you will see a list of the available mappings for your device, in the case of the **Portenta Machine Control** you have: +* Digital Inputs +* Digital Outputs +* Analog Inputs +* Analog Outputs +* Programmable Digital I/O +* Temperature Probes + +![Resources Windows](assets/windowResources.png) + +### Table (Pin Map) + +Each element of the table contains the **Variable** cell to define a variable in which the data or status of the pin is going to be stored. + +![Digital Output Variables Map](assets/map_digitalOut.png) + +### Assign New Variables + +To create a variable for a **pin map** you have two options: +* Create a single variable for a single pin +* Create a bool array to contain multiple pins + +***By default they are not available as variables, in any case, you can get the values by accessing their memory registers, which is not as easy as having variables with the data.*** + +#### Single Variable + +Double-click the **Pin Map** that you want to edit, for example, the **Digital Output table**. + +To assign a new variable you can type the name on the variable column, if it is new it will be automatically created if it exists it will change its value to the pin's state. + +We will assign to the **Digital Output pin 2** the name **`digitalOut01`** + +![Single variable for digital output](assets/map_single_digitalOut.png) + +To interact with the digital output pin you can use this code: + +``` +// Set the Digital Output 01 to HIGH + +digitalOut01 := 1; +``` + +#### Array + +Go to your project tile window, and right-click on the **Global Variable** element. + +Navigate to **New Variable > Mapped Variable**. + +![Global Variables new variable](assets/newMappedVariable.png) + +Now on the popup menu, you can set the name of the variable, then select the type of pins that are going to contain scroll on the **Location** section, and you will see several types of pins, we will select the **System Digital OUTPUTS** and name it as **`digitalOut`**. + +![New Global variable popup](assets/newVariablePopUp.png) + +![Global Variable List mapped variable](assets/globalVariablesMapped.png) + +As it is an array you will be able to access its pin in a **For loop** like the following: + +``` +// Set all the Digital Outputs to HIGH + +FOR pinNumber := 0 TO 7 DO + digitalOut[pinNumber] := 1; +END_FOR; +``` + +## Next Steps + +Now that you've learned how to assign Pin Maps, you could: +* Make a blink program with the digital outputs +* Map the temperature probes pins and get the temperature of your environment + +## Troubleshooting + +* If you do not see the LED of the digital output channel change when you follow this tutorial, make sure you have connected the power supply with 24V DC on the 24V Input pins \ No newline at end of file diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/connect.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/connect.png new file mode 100644 index 0000000000..44dfaa840f Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/connect.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/connectedAndActivated.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/connectedAndActivated.png new file mode 100644 index 0000000000..af0cf43857 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/connectedAndActivated.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/downloadCode.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/downloadCode.png new file mode 100644 index 0000000000..7d0bef415c Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/downloadCode.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/licenseActivation.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/licenseActivation.png new file mode 100644 index 0000000000..9a5d8b440c Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/licenseActivation.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/newProject.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/newProject.png new file mode 100644 index 0000000000..b2744ced5d Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/newProject.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/newProjectFullScreen.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/newProjectFullScreen.png new file mode 100644 index 0000000000..b2744ced5d Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/newProjectFullScreen.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetup.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetup.png new file mode 100644 index 0000000000..f8829a103a Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetup.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetupButton.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetupButton.png new file mode 100644 index 0000000000..124abeb577 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetupButton.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetupProperties.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetupProperties.png new file mode 100644 index 0000000000..98704284db Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/onlineSetupProperties.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/projectWelcome.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/projectWelcome.png new file mode 100644 index 0000000000..d5121e8a2d Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/projectWelcome.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/welcome.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/welcome.png new file mode 100644 index 0000000000..70e924439c Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/assets/welcome.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/content.md b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/content.md new file mode 100644 index 0000000000..aa8b438d12 --- /dev/null +++ b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license/content.md @@ -0,0 +1,119 @@ +--- +beta: true +title: Arduino PLC IDE Setup and Board's License Activation +difficulty: beginner +tags: + - PLC + - PLC-IDE +description: Set up the PLC IDE, connect the board and activate its license. +author: 'Pablo Marquínez' +hardware: + - hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control +software: + - ide-v1 + - ide-v2 + - plc-ide +--- + +## Overview + +The **Arduino PLC IDE** offers the possibility to use **IEC IEC61131-3** programming languages (*LD, SFC, FBD, ST, IL*) with the **Portenta Machine Control**. The **PLC IDE** offers a wide set of standard features commonly used in the industrial automation. This tutorial will show you how to connect the **Portenta Machine Control** with the **Arduino PLC IDE**, learning how to activate the software license and the basic setup to have your board up and running with the **Arduino PLC IDE**. + +## Goals + +- Install the Arduino PLC IDE +- Upload the PLC IDE bootloader to the board. +- Connect to the device through the IDE +- Activate the product license +- Test the connection + +### Required Hardware and Software + +- Board compatible with the PLC IDE (Portenta Machine Control) +- Arduino PLC IDE ([Official Website](https://www.arduino.cc/pro/software-plc-ide)) +- Unique PLC IDE License key for your device + +***To get the Arduino PLC IDE and the PLC IDE License, please visit https://www.arduino.cc/pro/software-plc-ide, and the [store page](https://store.arduino.cc/plc-key-portenta-machine-control)*** + +## Instructions + +### 1. Arduino PLC IDE Installation + +Go to the [Arduino PLC IDE official website](https://www.arduino.cc/pro/software-plc-ide), click the download button, download the two executables, ones is to get the needed libraries and cores, the other one is the program installer, as usual follow the instructions to install it on your computer. Once the installation is done, run the program, you will see the welcome screen. + +![Welcome screen](assets/welcome.png) + +### 2. Project Setup + +Create a new project by clicking the middle **New project ...** button or **File > New Project** + +![Create new project](assets/newProjectFullScreen.png) + +![Create new project](assets/newProject.png) + +After creating the project, there are some new windows on the screen, click on the left panel and switch it to the **Resources tab**, inside the window on the tree structure, click on your board and it will open the **Boards configuration page**. + +![Board configuration page](assets/projectWelcome.png) + +### 3. Download the Runtime + +The board needs to run a program (runtime) in order to interact with the **PLC IDE**. Go to the **"Other"** section below the **"Device Info"** block. + +Plug your device and select the Serial Port of your board and click the **Download** button. + +***The device will show up two Serial Ports, the default one (generally with lowest number) is the usual Serial Port, the secondary one (usually with highest number) is a virtual port for ModBus communication from the device to your computer. Take note of the port number assigned to the secondary port (virtual port for Modbus) as it will be needed in a second step.*** + +### 4. Connect to the Device + +After the runtime is up and running, set up the communication by going to **On-line > Set up communication**. + +![Set up communication](assets/onlineSetupButton.png) + +On the new pop-up window open the properties of the ModBus protocol. + +![Properties of the communication](assets/onlineSetup.png) + +Make sure the Modbus protocol is using the secondary Serial port number, the ModBus Virtual port you took note of before. Press OK. + +![Setting up the modbus protocol](assets/onlineSetupProperties.png) + +Click ok to save the settings and press the connect button on **On-line > connect** + +![Connect to the board](assets/connect.png) + +### 5. License Activation + +If the communication is successful the main panel will show the license section to be filled in and a status indicator. + +To use your product license, fill it in on the form and press the **Activate** button. + +![Connection success](assets/licenseActivation.png) + +After you click the activate button, it will use the license and attach it to the board. A popup telling you to reboot the target (which is the device connected to the PLC IDE) will show up once the attachment finishes. + +![Activation succeed](assets/connectedAndActivated.png) + +Once the board has been activated: +- Open the **Arduino IDE** software +- Go to **Tools** > **Board** > **Arduino Mbed OS Portenta Boards** > **Arduino Portenta H7 (M7 Core)** +- Go to **Tools** > **Port** to select the proper port (the default one shown before in the PLC IDE inside the **Arduino PMC Configuration** > **Other** section) +- Go to **Tools** > **Serial Monitor** and reset the board. Look at the end of the boot report to find the "Hardware-ID" and store it in a safe place + +### 6. Download A Program + +The default program that is included on a project is a counter, to upload that program to your PLC, it is needed to compile the program and send it to the target device. + +![Send the program to the device (download)](assets/downloadCode.png) + +### 7. Communication Test + +Open the **Watch** window by clicking on "View > Tool Windows > Watch", it will attach a new window on the right side called **Watch**, this window shows the real time variables value. + +To add a new variable to be watched you can click the **Insert new item** button inside the window, it will open a popup window, on the name label insert "cnt", and on the location "main", click OK and it will add the variable `cnt` from the `main` program on the table or drag and drop the cnt variable from the **Project** tree or from the **Main** program. +Select the **Watch** window and click on the **Start/Stop watch button** unless if the value of the variable is already getting updated. + +## Conclusion + +In this tutorial we went through how to setup the Portenta Machine Control with the Arduino IDE lab, learning how to connect the board to the program though MODBUS, activating the hardware license of your product, and creating a simple sketch with on variable that went compiled and downloaded inside the board. Finally we learned how to see the values of the variables in real-time using the **Watch** windows. + + Now that your board is up and running with the Arduino PLC IDE, you can start to create your own professional solution. \ No newline at end of file diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/FBDprogram.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/FBDprogram.png new file mode 100644 index 0000000000..18b2f9edc8 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/FBDprogram.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/ILprogram.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/ILprogram.png new file mode 100644 index 0000000000..6720814b3e Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/ILprogram.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/LD_add_block.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/LD_add_block.png new file mode 100644 index 0000000000..02d3bedf64 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/LD_add_block.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/LDprogram.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/LDprogram.png new file mode 100644 index 0000000000..61798ac8c1 Binary files /dev/null and b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/LDprogram.png differ diff --git a/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/SFCprogram.png b/content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction/assets/SFCprogram.png new file mode 100644 index 0000000000..6be6be552b Binary files /dev/null and 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the Arduino PLC IDE" +tags: + - Getting started + - IEC-61131-3 + - PLC + - PLC-IDE +author: 'Pablo Marquínez' +hardware: + - content/hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control +software: + - plc-ide +--- + +## Introduction + +The IEC-61131-3 standard collects 5 programming languages to help you creating your programs; you can use them together to make an entire program, grouping them in functions and function blocks. In addition to the standard languages, an Arduino sketch can be integrated, interacting with the other languages by means of Shared Variables. This kind of development can be accomplished using Arduino PLC IDE. In this tutorial you will familiarize with all of them while having an Arduino sketch in mind as a reference. + +## Goals + +The goals of this tutorial are: + +- Get familiar with the PLC IDE environment functionalities +- Convert the reference sketch into programs with all of the IEC-61131-3 languages (LD, SFC, FBD, ST, IL) + +### Required Hardware and Software + +- [Arduino® Portenta Machine Control](https://store.arduino.cc/products/arduino-portenta-machine-control) + +## Common Features +### Variables Addition + +There are 2 types of variables: +* Global variables: All of the 5 programs can access it. +* Local variables: Only the one program has access to it. + +#### Global Variable +Click inside the **Project** tab and click the **Global_vars** section, a table is available to see the full list of global variables on your project. + +To add a new one, right-click on the table and click the **insert** button. +![Add global variable](assets/newGlobalVariable.png) + +It will add a new row with the default settings, you can double click each field and change them as you need. +![Global variables table](assets/declareNewGlobalVariable.png) + +After setting the new variable, you will be able to access it from all your languages's programs. + +You will see a list with all the glboal variables in the **Global_vars** section. +![Using a global variable inside a program](assets/usingGlobalVariable.png) + +#### Local Variable + +Go inside the **Project** tab and select a program by double clicking it, once it has been opened you will see a **Local Variables** table on the top panel. +![Default Ladder Diagram Program](assets/default_LD_program.png) + +Following the same steps explained previously, you can right-click the table, and press the **insert** button. +![Add new local variable on the local variables table](assets/newLocalVariable.png) + +A new variable will be added with default settings, double click each of them to change them as you need. + +### Adding Blocks +The blocks are features or functions available from libraries and the PLC IDE. + +These will help you to perform tasks, like AND gates, ADD function, etc... + +To add a block on your program (only possible with LD, SFC, FBD) you can drag and drop them from the right side window called "Library Tree" +![Library tree window, drag and drop blocks](assets/LD_add_block.png) + +Once you drag and drop it on your canvas it will generate a block with some input and output pins fully customizable, most of the time you can right-click the block and add more pins in case you need more than the default. + +### Task Attachment +Once you have your programs you can attach them to a task inside the runtime. + +There are 4 Tasks: +* Init: Single execution of the assigned programs, done on the initialization +* Fast: Loop that executes the attached programs, every 10ms by default (it can be changed) +* Slow: Loop that executes the attached programs, every 100ms, can not be changed +* Background: Loop that executes the attached programs, every 500ms, can not be changed + +To assign a program to a task, you can easily drag and drop your program to the task. +![Drag and drop a program to task](assets/dragAndDrop_task.png) + +By default the `main` program is attached to the `Fast` task, you can remove it by right clicking and pressing the "remove program" option. + +You can also assign a new program by right clicking the task and pressing `Add program`, then select the program from the list shown in the pop up window. + +If you want to configure the task, right click on it and press `Task configuration`, you will be able to, for example, change the cycle time of the task. + +***The execution order will be from top to bottom, the order shown inside each task.*** + +### Watch Variables + +To check that our program is running and counting correctly, we will use the **watch** feature which allows you to see the value of a variable in real time. + +To do so you need to go **View > Tool windows > Watch** and you will have a new tool window. + +Inside the **Tool window** you can drag and drop variables, or click the **Insert new item** button to add a specific variable. + +![Watch a variable](assets/watch.png) + +## Sample Program +The program will be a simple counter, increasing the count by X over time. + +### Arduino Sketch +```cpp +int count = 0; +const int addition = 1; + +void setup(){} +void loop(){ + count += addition; +} +``` + +### IEC-61131-3 Languages +To create a new program open your project tab, go to the toolbar **Project > New object > New program**, set a name for your program and select its language. + +![New program from Project's drop down menu](assets/newProgram.png) + +![Set up pop-up when creating a new program](assets/newProgramPopUp.png) + +***Reminder: you can choose inside the project settings if you want to have case-sensitive programs, we set that to true. You can change that by going to `Project > Options... > Code generation` and click the `Case sensitive` checkbox*** + +There are 5 languages available: +* Structured Text (ST) +* Instruction List (IL) +* Ladder Diagram (LD) +* Sequential Function Chart (SFC) +* Function Block Diagram (FBD) + +### Structured Text +This language is similar to C, the code to assign a value to a variable is the following: +``` +count := count + addition; +``` + +![Structured Text counter program](assets/STprogram.png) + +### Instruction List +This programming language is similar to Assembly programming. + +The code for a counter script is: +``` +LD count +ADD addition +ST count +``` + +![Instruction List counter program](assets/ILprogram.png) + +### Ladder Diagram +This programming environment is based on lines and blocks, a line has a path from left to right that needs to pass all the in between blocks in order to continue towards the right, if it does pass all the different blocks (like AND gates) it will end on the right on a brackets symbol (coil) triggering whatever you have set up to do, which could be for example a relay latching to Normally-Open (NO). + +This is how a counter program looks: +![Ladder Diagram counter program](assets/LDprogram.png) + +Here is a video doing that from scratch: + + +### Sequential Function Chart +This languages approaches the script similar to a flow-chart so you have blocks which do some work, you check the result of that work, and afterwards you keep flowing with the choices. + +SFC language can not interact directly with the machine, meaning you can not make an output be OFF directly, to do so you will need to create **actions** + +#### Actions +An action is a script in another language (i.e structured text) that performs the work, this will get triggered depending on the chart. + +To create one go on your project tree, right-click the SFC script and click the "New action" button. + +![Creating new action](assets/newAction.png) + +#### SFC Program +You have blocks available by right-clicking inside the canvas or on the top bar, you can drag and drop them. + +The SFC program has one rule which is following the order of **Step0 > Transition0 > Stepn > Transitionn > ... > Jump** + +A **Step** is the job to do, and a **Transition** is the result of that work. + +A **Jump** is a link to another **Step** of the chart. In order to make a loop you will need to use the jump to point the "init" step. + +The counter program should look like the following picture. Note the action inside the "count" Step: you can see a small "counter" text which is the action's name of the program done in Structured Text which code is the same as shown on the Structured Text section. +![Sequential Function Chart counter program](assets/SFCprogram.png) + +Here is a video doing that from scratch: + + +### Functional Block Diagram +This is similar to the SFC Programming, but in this case there is no sequential path on the program, you add blocks to do the needed work. + +For example adding the **Add** block will do the Add function each cycle. + +This is how the counter program looks: +![Functional Block Diagram](assets/FBDprogram.png) + +Here is a video doing that from scratch: + + +***On the previous programs, we used local variables, remember to select the program's specific variables to be watched, or you will not see any data*** + +## Conclusion +You have: +* Created a simple counter with each language +* Learned how to watch live variable's value +* Attached a program to a task +* Used blocks + +Now we suggest that you use this basic knowledge and make more advanced programs to get familiar with each one, feel free to try different blocks, inspect the code of those and navigate through the different panels. \ No newline at end of file diff --git a/content/software/plc-ide/software-icon.png b/content/software/plc-ide/software-icon.png new file mode 100644 index 0000000000..63c68d543c Binary files /dev/null and b/content/software/plc-ide/software-icon.png differ diff --git a/content/software/plc-ide/software.md b/content/software/plc-ide/software.md new file mode 100644 index 0000000000..1c97e0b605 --- /dev/null +++ b/content/software/plc-ide/software.md @@ -0,0 +1,5 @@ +--- +title: Arduino PLC IDE +--- + +The Arduino solution to program PLC compatible Arduino devices using IEC 61131-3 standard languages (Windows only). Downloadable for free. \ No newline at end of file diff --git a/content/software/plc-ide/software.png b/content/software/plc-ide/software.png new file mode 100644 index 0000000000..bf7c66880f Binary files /dev/null and b/content/software/plc-ide/software.png differ diff --git a/content/software/plc-ide/tutorials/can-setup b/content/software/plc-ide/tutorials/can-setup new file mode 120000 index 0000000000..1589e3fda8 --- /dev/null +++ b/content/software/plc-ide/tutorials/can-setup @@ -0,0 +1 @@ +../../../hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/can-setup \ No newline at end of file diff --git a/content/software/plc-ide/tutorials/modbus-setup b/content/software/plc-ide/tutorials/modbus-setup new file mode 120000 index 0000000000..dd152b980d --- /dev/null +++ b/content/software/plc-ide/tutorials/modbus-setup @@ -0,0 +1 @@ +../../../hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/modbus-setup \ No newline at end of file diff --git a/content/software/plc-ide/tutorials/plc-ide-pin-mapping b/content/software/plc-ide/tutorials/plc-ide-pin-mapping new file mode 120000 index 0000000000..7a1b3d837d --- /dev/null +++ b/content/software/plc-ide/tutorials/plc-ide-pin-mapping @@ -0,0 +1 @@ +../../../hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-pin-mapping \ No newline at end of file diff --git a/content/software/plc-ide/tutorials/plc-ide-setup-license b/content/software/plc-ide/tutorials/plc-ide-setup-license new file mode 120000 index 0000000000..c745f96ea7 --- /dev/null +++ b/content/software/plc-ide/tutorials/plc-ide-setup-license @@ -0,0 +1 @@ +../../../hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-ide-setup-license \ No newline at end of file diff --git a/content/software/plc-ide/tutorials/plc-programming-introduction b/content/software/plc-ide/tutorials/plc-programming-introduction new file mode 120000 index 0000000000..0a21cb1da3 --- /dev/null +++ b/content/software/plc-ide/tutorials/plc-programming-introduction @@ -0,0 +1 @@ +../../../hardware/05.pro-solutions/solutions-and-kits/portenta-machine-control/tutorials/plc-programming-introduction \ No newline at end of file diff --git a/package-lock.json b/package-lock.json index f47b07f1d9..73df3e007e 100644 --- a/package-lock.json +++ b/package-lock.json @@ -267,9 +267,9 @@ } }, "@arduino/docs-arduino-cc": { - 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