From 205f1ac3414ebf5bd6b8f33df32e92e104b7eb56 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Karl=20S=C3=B6derby?= <35461661+karlsoderby@users.noreply.github.com> Date: Thu, 28 Mar 2024 09:51:49 +0100 Subject: [PATCH 1/5] Update datasheet.md --- .../uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md | 484 +++++++++--------- 1 file changed, 241 insertions(+), 243 deletions(-) diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md index 00fd455fb3..394cde0ee0 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md @@ -13,41 +13,42 @@ The Arduino UNO R4 Minima (from here on referred to as UNO R4 Minima) is the fir The UNO R4 Minima board's operating voltage is 5 V, making it hardware compatible with UNO form factor accessories with the same operating voltage. Shields designed for previous UNO revisions are therefore safe to use with this board but are not guaranteed to be software compatible due to the change of microcontroller. # Target areas: + Maker, beginner, education # Features -* **R7FA4M1AB3CFM#AA0** - * 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor with a floating point unit (FPU) - * 5 V operating voltage - * Real-time Clock (RTC) - * Memory Protection Unit (MPU) - * Digital Analog Converter (DAC) -* **Memory** - * 256 kB Flash Memory - * 32 kB SRAM - * 8 kB Data Memory (EEPROM) -* **Pins** - * 14x digital pins (GPIO), D0-D13 - * 6x analog input pins (ADC), A0-A5 - * 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11 -* **Peripherals** - * Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU) - * USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) - * up to 14-bit ADC - * up to 12-bit DAC - * Operational Amplifier (OPAMP) -* **Power** - * Recommended input voltage (VIN) is 6-24 V - * 5 V operating voltage - * Barrel jack connected to VIN pin - * Power via USB-C® at 5 V - * Schottky diodes for overvoltage and reverse polarity protection -* **Communication** - * 1x UART (pin D0, D1) - * 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header) - * 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL) - * 1x CAN (pin D4, D5, external transceiver is required) +- **R7FA4M1AB3CFM#AA0** + - 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor with a floating point unit (FPU) + - 5 V operating voltage + - Real-time Clock (RTC) + - Memory Protection Unit (MPU) + - Digital Analog Converter (DAC) +- **Memory** + - 256 kB Flash Memory + - 32 kB SRAM + - 8 kB Data Memory (EEPROM) +- **Pins** + - 14x digital pins (GPIO), D0-D13 + - 6x analog input pins (ADC), A0-A5 + - 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11 +- **Peripherals** + - Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU) + - USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS) + - up to 14-bit ADC + - up to 12-bit DAC + - Operational Amplifier (OPAMP) +- **Power** + - Recommended input voltage (VIN) is 6-24 V + - 5 V operating voltage + - Barrel jack connected to VIN pin + - Power via USB-C® at 5 V + - Schottky diodes for overvoltage and reverse polarity protection +- **Communication** + - 1x UART (pin D0, D1) + - 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header) + - 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL) + - 1x CAN (pin D4, D5, external transceiver is required) # CONTENTS @@ -66,9 +67,10 @@ The board features the standard 14 digital I/O ports, 6 analog channels, dedicat **Cross compatibility:** the UNO form factor automatically makes it compatible with hundreds of existing third-party shields and other accessories. ### Related Products -* UNO R3 -* UNO R3 SMD -* UNO R4 WiFi + +- UNO R3 +- UNO R3 SMD +- UNO R4 WiFi
@@ -107,8 +109,6 @@ The board features the standard 14 digital I/O ports, 6 analog channels, dedicat | J2 | SWD/JTAG Connector | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diode | | J3 | CX90B-16P USB-C® connector | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD Protection | - - ### Back View ![Back View of Arduino UNO R4 Minima](assets/backViewMinima.svg) @@ -120,13 +120,14 @@ The UNO R4 Minima is based on the 32-bit RA4M1 series microcontroller, **R7FA4M1 On the UNO R4 Minima, the operating voltage is fixed at 5 V to be fully retro compatible with shields, accessories & circuits originally designed for older UNO revisions. The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features: -* 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM) -* Real-time Clock (RTC) -* 4x Direct Memory Access Controller (DMAC) -* up to 14-bit ADC -* up to 12-bit DAC -* OPAMP -* 1x CAN bus + +- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM) +- Real-time Clock (RTC) +- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC) +- up to 14-bit ADC +- up to 12-bit DAC +- OPAMP +- 1x CAN bus For more technical details on this microcontroller, visit [Renesas - RA4M1 series](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi). @@ -134,12 +135,18 @@ For more technical details on this microcontroller, visit [Renesas - RA4M1 serie The UNO R4 Minima has one USB-C® port, used to power and program your board as well as send & receive serial communication. -***Note: You should not power the board with more than 5 V via the USB-C® port.*** +**_Note: You should not power the board with more than 5 V via the USB-C® port._** ## Digital Analog Converter (DAC) The UNO R4 Minima has a DAC with up to 12-bit resolution attached to the A0 analog pin. A DAC is used to convert a digital signal to an analog signal. +## Rated Current + +| Min | Typ | Max | Notes | +| ----- | ----- | ----- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| 29.71 | 33.39 | 36.98 | Average current consumption while powered with USB-C and running the default firmware shipped with the board (blink). | + ## Power Options Power can either be supplied via the VIN pin, the barrel jack, or via USB-C® connector. If power is supplied via VIN, the ISL854102FRZ buck converter steps the voltage down to 5 V. @@ -207,11 +214,10 @@ In case you need to power external devices that require more power, e.g. servo m | 12 | D6 | Digital | GPIO 6 (PWM~) | | 13 | D5/CANRX0 | Digital | GPIO 5 (PWM~) / CAN Transmitter (TX) | | 14 | D4/CANTX0 | Digital | GPIO 4 / CAN Receiver (RX) | -| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin | -| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Interrupt Pin | +| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin | +| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Interrupt Pin | | 17 | D1/TX0 | Digital | GPIO 1 / Serial 0 Transmitter (TX) | -| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Serial 0 Receiver (RX) | - +| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Serial 0 Receiver (RX) | ### ICSP @@ -224,7 +230,6 @@ In case you need to power external devices that require more power, e.g. servo m | 5 | RESET | Internal | Reset | | 6 | GND | Internal | Ground | - ### SWD/JTAG | Pin | Function | Type | Description | @@ -240,7 +245,6 @@ In case you need to power external devices that require more power, e.g. servo m | 9 | GND | Internal | Ground | | 10 | NC | Internal | Not connected | - ## Mounting Holes And Board Outline ![Mechanical View of Arduino UNO R4 Minima](assets/mechanicalDrawingwMinima.svg) @@ -344,76 +348,75 @@ Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essential requirements and other relevant provisions of Directive 201453/EU. This product is allowed to be used in all EU member states. - ## Company Information | Company name | Arduino SRL | | --------------- | -------------------------------------------- | | Company Address | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA（Italy) | - ## Reference Documentation -| Ref | Link | -| ------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- | -| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) | -| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) | -| Cloud IDE Getting Started | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) | -| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) | -| Library Reference | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) | -| Online Store | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) | +| Ref | Link | +| ------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) | +| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) | +| Cloud IDE Getting Started | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) | +| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) | +| Library Reference | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) | +| Online Store | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) | ## Change Log -| Date | **Revision** | **Changes** | -| ---------- | ------------ | ------------------ | -| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table | -| 06/19/2023 | 1 | First Release | +| Date | **Revision** | **Changes** | +| ---------- | ------------ | ---------------- | +| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table | +| 06/19/2023 | 1 | First Release | # 中文 (ZH) # 描述 -Arduino UNO R4 Minima（以下简称UNO R4 Minima）是第一款采用32位微控制器的UNO板。它采用了瑞萨电子（Renesas）（R7FA4M1AB3CFM#AA0）的RA4M1系列微控制器，内嵌了48 MHz的Arm® Cortex®-M4微处理器。UNO R4的内存比上一代更大，有256 kB的闪存，32 kB的SRAM和8 kB的数据存储器（EEPROM）。 +Arduino UNO R4 Minima（以下简称 UNO R4 Minima）是第一款采用 32 位微控制器的 UNO 板。它采用了瑞萨电子（Renesas）（R7FA4M1AB3CFM#AA0）的 RA4M1 系列微控制器，内嵌了 48 MHz 的 Arm® Cortex®-M4 微处理器。UNO R4 的内存比上一代更大，有 256 kB 的闪存，32 kB 的 SRAM 和 8 kB 的数据存储器（EEPROM）。 -UNO R4 Minima板的工作电压是5 V，使其与具有相同工作电压的UNO外形尺寸的配件硬件兼容。因此，为以前的UNO版本设计的扩展板可以安全地与该板一起使用，但由于微控制器的更换，不能保证软件兼容性。 +UNO R4 Minima 板的工作电压是 5 V，使其与具有相同工作电压的 UNO 外形尺寸的配件硬件兼容。因此，为以前的 UNO 版本设计的扩展板可以安全地与该板一起使用，但由于微控制器的更换，不能保证软件兼容性。 # 目标领域： + 创客，初学者，教育 # 特点 -* **R7FA4M1AB3CFM#AA0** - * 48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器，带有浮点单元（FPU） - * 5 V 工作电压 - * 实时时钟（RTC） - * 内存保护单元（MPU） - * 数字模拟转换器（DAC） -* **内存** - * 256 kB 闪存 - * 32 kB SRAM - * 8 kB 数据存储器（EEPROM） -* **引脚** - * 14个数字引脚 (GPIO)，D0-D13 - * 6个模拟输入引脚（ADC），A0-A5 - * 6个PWM引脚：D3，D5，D6，D9，D10，D11 -* **外设** - * 电容式触摸感应单元（CTSU） - * USB 2.0全速模块（USBFS） - * 高达14位ADC - * 高达12位DAC - * 运算放大器（OPAMP） -* **电源** - * 推荐输入电压（VIN）为6-24 V - * 5 V 工作电压 - * 连接到VIN引脚的桶形插孔 - * 通过USB-C®以5 V供电 - * 肖特基二极管用于过压和反极性保护 -* **通信** - * 1x UART（引脚D0，D1） - * 1x SPI（引脚D10-D13，ICSP头） - * 1x I2C（引脚A4，A5，SDA，SCL） - * 1x CAN（引脚D4，D5，需要外部收发器） +- **R7FA4M1AB3CFM#AA0** + - 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器，带有浮点单元（FPU） + - 5 V 工作电压 + - 实时时钟（RTC） + - 内存保护单元（MPU） + - 数字模拟转换器（DAC） +- **内存** + - 256 kB 闪存 + - 32 kB SRAM + - 8 kB 数据存储器（EEPROM） +- **引脚** + - 14 个数字引脚 (GPIO)，D0-D13 + - 6 个模拟输入引脚（ADC），A0-A5 + - 6 个 PWM 引脚：D3，D5，D6，D9，D10，D11 +- **外设** + - 电容式触摸感应单元（CTSU） + - USB 2.0 全速模块（USBFS） + - 高达 14 位 ADC + - 高达 12 位 DAC + - 运算放大器（OPAMP） +- **电源** + - 推荐输入电压（VIN）为 6-24 V + - 5 V 工作电压 + - 连接到 VIN 引脚的桶形插孔 + - 通过 USB-C® 以 5 V 供电 + - 肖特基二极管用于过压和反极性保护 +- **通信** + - 1x UART（引脚 D0，D1） + - 1x SPI（引脚 D10-D13，ICSP 头） + - 1x I2C（引脚 A4，A5，SDA，SCL） + - 1x CAN（引脚 D4，D5，需要外部收发器） # 目录 @@ -421,20 +424,21 @@ UNO R4 Minima板的工作电压是5 V，使其与具有相同工作电压的UNO ### 应用示例 -UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板，之前基于8位AVR微控制器。关于UNO板，有数千篇指南、教程和书籍，UNO R4 Minima继承了它的传统。 +UNO R4 Minima 是第一款 UNO 系列 32 位开发板，之前基于 8 位 AVR 微控制器。关于 UNO 板，有数千篇指南、教程和书籍，UNO R4 Minima 继承了它的传统。 -该板具有标准的14个数字I/O端口，6个模拟通道，专用的I2C、SPI和UART连接引脚。与其前辈相比，该板具有更大的内存：闪存增加了8倍（256 kB），SRAM增加了16倍（32 kB）。 +该板具有标准的 14 个数字 I/O 端口，6 个模拟通道，专用的 I2C、SPI 和 UART 连接引脚。与其前辈相比，该板具有更大的内存：闪存增加了 8 倍（256 kB），SRAM 增加了 16 倍（32 kB）。 -**入门级项目:** 如果这是你在编码和电子领域的第一个项目，UNO R4 Minima是一个很好的选择。它易于入门，并且有很多在线文档 (包括官方文档和第三方文档)。 +**入门级项目:** 如果这是你在编码和电子领域的第一个项目，UNO R4 Minima 是一个很好的选择。它易于入门，并且有很多在线文档 (包括官方文档和第三方文档)。 -**简单的电源管理:** UNO R4 Minima有一个桶形插座连接器，支持6-24 V的输入电压。这种连接器非常流行，可以去除降低电压所需的额外电路。 +**简单的电源管理:** UNO R4 Minima 有一个桶形插座连接器，支持 6-24 V 的输入电压。这种连接器非常流行，可以去除降低电压所需的额外电路。 -**跨平台兼容性:** UNO的外形尺寸自动使其与数百种现有的第三方扩展板和其他配件兼容。 +**跨平台兼容性:** UNO 的外形尺寸自动使其与数百种现有的第三方扩展板和其他配件兼容。 ### 相关产品 -* UNO R3 -* UNO R3 SMD -* UNO R4 WiFi + +- UNO R3 +- UNO R3 SMD +- UNO R4 WiFi
@@ -442,11 +446,11 @@ UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板，之前基于8位AVR微控制 ## 推荐操作条件 -| 符号 | 描述 | 最低 | 典型 | 最低 | 单位 | -| --------------- | ------------------------------------ | --- | --- | --- | ---- | -| VIN | 输入电压来自VIN接线柱/DC插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V | -| VUSB | 从USB连接器输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V | -| TOP | 操作温度 | -40 | 25 | 85 | °C | +| 符号 | 描述 | 最低 | 典型 | 最低 | 单位 | +| --------------- | ------------------------------- | ---- | ---- | ---- | ---- | +| VIN | 输入电压来自 VIN 接线柱/DC 插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V | +| VUSB | 从 USB 连接器输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V | +| TOP | 操作温度 | -40 | 25 | 85 | °C |
@@ -462,18 +466,16 @@ UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板，之前基于8位AVR微控制 ![Top View of Arduino UNO R4 Minima](assets/topViewMinima.svg) -| **参考资料** | **描述** | **参考资料** | **Description** | -| -------- | ------------------------------------ | -------- | ----------------------------- | -| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器 IC | J4 | DC 插孔 | -| U2 | ISL854102FRZ-T降压转换器 | DL1 | LED TX（串行传输） | -| PB1 | 重置按钮 | DL2 | LED RX（串行接收） | -| JANALOG | 模拟输入/输出标头 | DL3 | LED功率 | -| JDIGITAL | 数字输入/输出标头 | DL4 | LED SCK (串行时钟) | -| J1 | ICSP头（SPI） | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | -| J2 | SWD/JTAG 连接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | -| J3 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | D4 | PRTR5V0U2X，215 ESD保护 | - - +| **参考资料** | **描述** | **参考资料** | **Description** | +| ------------ | ----------------------------- | ------------ | -------------------------- | +| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器 IC | J4 | DC 插孔 | +| U2 | ISL854102FRZ-T 降压转换器 | DL1 | LED TX（串行传输） | +| PB1 | 重置按钮 | DL2 | LED RX（串行接收） | +| JANALOG | 模拟输入/输出标头 | DL3 | LED 功率 | +| JDIGITAL | 数字输入/输出标头 | DL4 | LED SCK (串行时钟) | +| J1 | ICSP 头（SPI） | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | +| J2 | SWD/JTAG 连接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | +| J3 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | D4 | PRTR5V0U2X，215 ESD 保护 | ### 开发板背面视图 @@ -481,38 +483,39 @@ UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板，之前基于8位AVR微控制 ## 微控制器（R7FA4M1AB3CFM#AA0） -UNO R4 Minima基于来自瑞萨的32位RA4M1系列微控制器**R7FA4M1AB3CFM#AA0**，该微控制器采用48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器和浮点单元 (FPU)。 +UNO R4 Minima 基于来自瑞萨的 32 位 RA4M1 系列微控制器**R7FA4M1AB3CFM#AA0**，该微控制器采用 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器和浮点单元 (FPU)。 + +在 UNO R4 Minima 上，工作电压固定为 5V，以便与旧版 UNO 设计的扩展板、配件和电路完全兼容。 -在UNO R4 Minima上，工作电压固定为5V，以便与旧版UNO设计的扩展板、配件和电路完全兼容。 +R7FA4M1AB3CFM#AA0 特点： -R7FA4M1AB3CFM#AA0特点： -* 256 kB闪存/32 kB SRAM/8 kB数据闪存（EEPROM） -* 实时时钟（RTC） -* 4x直接内存访问控制器（DMAC） -* 高达14位ADC -* 高达12位DAC -* OPAMP -* 1x CAN总线 +- 256 kB 闪存/32 kB SRAM/8 kB 数据闪存（EEPROM） +- 实时时钟（RTC） +- 4x 直接内存访问控制器（DMAC） +- 高达 14 位 ADC +- 高达 12 位 DAC +- OPAMP +- 1x CAN 总线 -访问[Renesas - RA4M1系列](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi)以获取有关此微控制器的更多技术细节。 +访问[Renesas - RA4M1 系列](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi)以获取有关此微控制器的更多技术细节。 -## USB连接器 +## USB 连接器 -UNO R4 Minima具有一个USB-C®端口，用于为您的板子供电和编程，以及发送和接收串行通信。 +UNO R4 Minima 具有一个 USB-C® 端口，用于为您的板子供电和编程，以及发送和接收串行通信。 -***注意：请勿通过USB-C®端口以超过5V的电压给板子供电。*** +**_注意：请勿通过 USB-C® 端口以超过 5V 的电压给板子供电。_** ## 数字模拟转换器（DAC） -UNO R4 Minima具有连接到A0模拟引脚的DAC，分辨率高达12位。DAC用于将数字信号转换为模拟信号。 +UNO R4 Minima 具有连接到 A0 模拟引脚的 DAC，分辨率高达 12 位。DAC 用于将数字信号转换为模拟信号。 ## 电源选项 -电源可以通过VIN引脚、桶形插孔或USB-C®连接器供应。如果电源通过VIN供应，则ISL854102FRZ降压转换器将电压降至5V。 +电源可以通过 VIN 引脚、桶形插孔或 USB-C® 连接器供应。如果电源通过 VIN 供应，则 ISL854102FRZ 降压转换器将电压降至 5V。 -VUSB、桶形插座连接器和VIN引脚与ISL854102FRZ降压转换器连接，分别采用肖特基二极管进行反向极性和过压保护。 +VUSB、桶形插座连接器和 VIN 引脚与 ISL854102FRZ 降压转换器连接，分别采用肖特基二极管进行反向极性和过压保护。 -通过USB供电，RA4M1微控制器的电压约为~4.7 V（由于肖特基压降）。 +通过 USB 供电，RA4M1 微控制器的电压约为~4.7 V（由于肖特基压降）。 ### 电源树 @@ -520,11 +523,11 @@ VUSB、桶形插座连接器和VIN引脚与ISL854102FRZ降压转换器连接， ### 引脚电压 -UNO R4 Minima在5V上运行，除了**3.3V引脚**以外，该板上的所有引脚都是5V。该引脚从R7FA4M1AB3CFM#AA0的`VCC_USB`引脚获取电源，并未连接到降压转换器。 +UNO R4 Minima 在 5V 上运行，除了**3.3V 引脚**以外，该板上的所有引脚都是 5V。该引脚从 R7FA4M1AB3CFM#AA0 的`VCC_USB`引脚获取电源，并未连接到降压转换器。 ### 引脚电流 -R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请勿直接连接需要更高电流的设备到GPIO。 +R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器上的 GPIO 可以处理高达**8 mA**的电流。请勿直接连接需要更高电流的设备到 GPIO。 如果您需要为需要更多功率的外部设备（例如伺服电机）提供电源，请使用外部电源。 @@ -538,74 +541,71 @@ R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请 ### 模拟 -| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | -| --- | -------- | ------ | ------------------------------------------------ | -| 1 | BOOT | MD | 模式选择 | -| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑 V 的参考 - 连接到 5 V | -| 3 | Reset | 重置 | 重置 | -| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3电源线 | -| 5 | +5V | 电源 | +5V电源线 | -| 6 | GND | 电源 | 接地 | -| 7 | GND | 电源 | 接地 | -| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 | -| 9 | A0 | 模拟 | 模拟输入0 / DAC | -| 10 | A1 | 模拟 | 模拟输入1 / OPAMP+ | -| 11 | A2 | 模拟 | 模拟输入2 / OPAMP- | -| 12 | A3 | 模拟 | 模拟输入3 / OPAMPOut | -| 13 | A4 | 模拟 | 模拟输入4 / I2C串行数据（SDA） | -| 14 | A5 | 模拟 | 模拟输入5 / I2C串行时钟（SCL） | +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | ----- | ----- | -------------------------------- | +| 1 | BOOT | MD | 模式选择 | +| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑 V 的参考 - 连接到 5 V | +| 3 | Reset | 重置 | 重置 | +| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3 电源线 | +| 5 | +5V | 电源 | +5V 电源线 | +| 6 | GND | 电源 | 接地 | +| 7 | GND | 电源 | 接地 | +| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 | +| 9 | A0 | 模拟 | 模拟输入 0 / DAC | +| 10 | A1 | 模拟 | 模拟输入 1 / OPAMP+ | +| 11 | A2 | 模拟 | 模拟输入 2 / OPAMP- | +| 12 | A3 | 模拟 | 模拟输入 3 / OPAMPOut | +| 13 | A4 | 模拟 | 模拟输入 4 / I2C 串行数据（SDA） | +| 14 | A5 | 模拟 | 模拟输入 5 / I2C 串行时钟（SCL） | ### 数字信号 -| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | -| --- | --------- | ------- | ------------------------------------------------ | -| 1 | SCL | 数字信号 | I2C串行时钟（SCL） | -| 2 | SDA | 数字信号 | I2C串行数据线（SDA） | -| 3 | AREF | 数字信号 | 模拟参考电压 | -| 4 | GND | 电源 | 接地 | -| 5 | D13/SCK | 数字信号 | GPIO 13 / SPI时钟 | -| 6 | D12/CIPO | 数字信号 | GPIO 12 / SPI控制器在外设输出 | -| 7 | D11/COPI | 数字信号 | GPIO 11（PWM）/ SPI控制器输出外设输入 | -| 8 | D10/CS | 数字信号 | GPIO 10（PWM）/ SPI芯片选择 | -| 9 | D9 | 数字信号 | GPIO 9 (PWM~) | -| 10 | D8 | 数字信号 | GPIO 8 | -| 11 | D7 | 数字信号 | GPIO 7 | -| 12 | D6 | 数字信号 | GPIO 6（PWM~） | -| 13 | D5/CANRX0 | 数字信号 | GPIO 5（PWM~）/ CAN 发射器（TX） | -| 14 | D4/CANTX0 | 数字信号 | GPIO 4 / CAN接收器（RX） | -| 15 | D3 | 数字信号 | GPIO 3（PWM〜）/ 中断引脚 | -| 16 | D2 | 数字信号 | GPIO 2 / 中断引脚 | -| 17 | D1/TX0 | 数字信号 | GPIO 1 / 串行 0 发射器 (TX) | -| 18 | D0/TX0 | 数字信号 | GPIO 0 / Serial 0 接收器 (RX) | - +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | --------- | -------- | -------------------------------------- | +| 1 | SCL | 数字信号 | I2C 串行时钟（SCL） | +| 2 | SDA | 数字信号 | I2C 串行数据线（SDA） | +| 3 | AREF | 数字信号 | 模拟参考电压 | +| 4 | GND | 电源 | 接地 | +| 5 | D13/SCK | 数字信号 | GPIO 13 / SPI 时钟 | +| 6 | D12/CIPO | 数字信号 | GPIO 12 / SPI 控制器在外设输出 | +| 7 | D11/COPI | 数字信号 | GPIO 11（PWM）/ SPI 控制器输出外设输入 | +| 8 | D10/CS | 数字信号 | GPIO 10（PWM）/ SPI 芯片选择 | +| 9 | D9 | 数字信号 | GPIO 9 (PWM~) | +| 10 | D8 | 数字信号 | GPIO 8 | +| 11 | D7 | 数字信号 | GPIO 7 | +| 12 | D6 | 数字信号 | GPIO 6（PWM~） | +| 13 | D5/CANRX0 | 数字信号 | GPIO 5（PWM~）/ CAN 发射器（TX） | +| 14 | D4/CANTX0 | 数字信号 | GPIO 4 / CAN 接收器（RX） | +| 15 | D3 | 数字信号 | GPIO 3（PWM〜）/ 中断引脚 | +| 16 | D2 | 数字信号 | GPIO 2 / 中断引脚 | +| 17 | D1/TX0 | 数字信号 | GPIO 1 / 串行 0 发射器 (TX) | +| 18 | D0/TX0 | 数字信号 | GPIO 0 / Serial 0 接收器 (RX) | ### ICSP -| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | -| --- | -------- | -------- | ---------------------------- | -| 1 | CIPO | 内部功能 | 控制器在外设中 | -| 2 | +5V | 内部功能 | 5 V的电源 | -| 3 | SCK | 内部功能 | 串行时钟 | -| 4 | COPI | 内部功能 | 控制器输出 外设输入 | -| 5 | RESET | 内部功能 | 重置 | -| 6 | GND | 内部功能 | 接地 | - +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | ----- | -------- | ------------------- | +| 1 | CIPO | 内部功能 | 控制器在外设中 | +| 2 | +5V | 内部功能 | 5 V 的电源 | +| 3 | SCK | 内部功能 | 串行时钟 | +| 4 | COPI | 内部功能 | 控制器输出 外设输入 | +| 5 | RESET | 内部功能 | 重置 | +| 6 | GND | 内部功能 | 接地 | ### SWD/JTAG -| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | -| --- | -------- | -------- | ------------------- | -| 1 | +5V | 内部功能 | 5 V的电源 | -| 2 | SWDIO | 内部功能 | 数据输入/输出引脚 | -| 3 | GND | 内部功能 | 接地 | -| 4 | SWCLK | 内部功能 | 时钟引脚 | -| 5 | GND | 内部功能 | 接地 | -| 6 | NC | 内部功能 | 未连接 | -| 7 | RX | 内部功能 | 串行接收器 | -| 8 | TX | 内部功能 | 串行发射器 | -| 9 | GND | 内部功能 | 接地 | -| 10 | NC | 内部功能 | 未连接 | - +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | ----- | -------- | ----------------- | +| 1 | +5V | 内部功能 | 5 V 的电源 | +| 2 | SWDIO | 内部功能 | 数据输入/输出引脚 | +| 3 | GND | 内部功能 | 接地 | +| 4 | SWCLK | 内部功能 | 时钟引脚 | +| 5 | GND | 内部功能 | 接地 | +| 6 | NC | 内部功能 | 未连接 | +| 7 | RX | 内部功能 | 串行接收器 | +| 8 | TX | 内部功能 | 串行发射器 | +| 9 | GND | 内部功能 | 接地 | +| 10 | NC | 内部功能 | 未连接 | ## 安装孔和开发板外形图 @@ -615,7 +615,7 @@ R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请 ### 入门 - IDE -如果您想在离线状态下编程UNO R4 Minima，您需要安装Arduino® Desktop IDE1。要将UNO R4 Minima连接到您的计算机，您需要一根Type-C® USB电缆，它也可以为板子提供电源，如LED（DL1）所示。 +如果您想在离线状态下编程 UNO R4 Minima，您需要安装 Arduino® Desktop IDE1。要将 UNO R4 Minima 连接到您的计算机，您需要一根 Type-C® USB 电缆，它也可以为板子提供电源，如 LED（DL1）所示。 ### 入门 - Arduino Web Editor @@ -629,60 +629,60 @@ R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请 现在您已经了解了您可以用板子做什么，您可以通过在 Arduino Project Hub 上查看令人兴奋的项目，Arduino 库参考 ，和在线商店 来探索它提供的无限可能性；在那里您可以用传感器、执行器等来补充您的板子。 -### 板恢复 +### 板恢复 所有的 Arduino 板都有一个内置的引导程序，它允许通过 USB 刷新板子。如果一个草稿锁定了处理器，导致板子无法通过 USB 访问，可以通过在开机后双击复位按钮进入引导程序模式。 # 认证 -## 符合性声明CE DoC（欧盟） +## 符合性声明 CE DoC（欧盟） 我们在此声明，以上产品符合以下欧盟指令的基本要求，因此有资格在包括欧洲联盟（EU）和欧洲经济区（EEA）的市场内自由流通。 -## 声明符合欧盟RoHS和REACH 211 01/19/2021 +## 声明符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 01/19/2021 -Arduino板符合欧洲议会2011/65/EU关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的RoHS 2指令和2015年6月4日理事会2015/863/EU关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的RoHS 3指令。 +Arduino 板符合欧洲议会 2011/65/EU 关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的 RoHS 2 指令和 2015 年 6 月 4 日理事会 2015/863/EU 关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的 RoHS 3 指令。 -| **物质** | **最大限制（ppm)** | -| -------------------------------------- | ----------------------- | -| 铅 (Pb) | 1000 | -| 镉 (Cd) | 100 | -| 水星（Hg） | 1000 | -| 六价铬（Cr6+） | 1000 | -| 多溴联苯醚（PBB） | 1000 | -| 多溴联苯醚（PBDE） | 1000 | -| 邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP） | 1000 | -| 苯基丁酸酯（BBP） | 1000 | -| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 | -| 邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP） | 1000 | +| **物质** | **最大限制（ppm)** | +| ------------------------------------ | ------------------ | +| 铅 (Pb) | 1000 | +| 镉 (Cd) | 100 | +| 水星（Hg） | 1000 | +| 六价铬（Cr6+） | 1000 | +| 多溴联苯醚（PBB） | 1000 | +| 多溴联苯醚（PBDE） | 1000 | +| 邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP） | 1000 | +| 苯基丁酸酯（BBP） | 1000 | +| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 | +| 邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP） | 1000 | 豁免：未申请任何豁免。 -Arduino板符合欧盟法规（EC）1907/2006，涉及化学品的注册、评估、授权和限制（REACH）的相关要求。我们声明在所有产品（以及包装）中，没有任何由ECHA（欧洲化学品管理局）发布的目前授权的非常关注物质候选清单（[ Date: Thu, 28 Mar 2024 12:03:27 +0100 Subject: [PATCH 2/5] Add chinese rated current --- .../02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md index 394cde0ee0..9a9f188129 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md @@ -509,6 +509,12 @@ UNO R4 Minima 具有一个 USB-C® 端口，用于为您的板子供电和编程 UNO R4 Minima 具有连接到 A0 模拟引脚的 DAC，分辨率高达 12 位。DAC 用于将数字信号转换为模拟信号。 +## 额定电流 + +| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 | +| ------ | ------ | ------ | ----------------------------------------------------------------- | +| 29.71 | 33.39 | 36.98 | 使用 USB-C 供电并运行开发板出厂默认固件（闪烁）时的平均电流消耗。 | + ## 电源选项 电源可以通过 VIN 引脚、桶形插孔或 USB-C® 连接器供应。如果电源通过 VIN 供应，则 ISL854102FRZ 降压转换器将电压降至 5V。 From 427dfab779920fcd570722cdad6c5f6d73ee1078 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Karl=20S=C3=B6derby?= <35461661+karlsoderby@users.noreply.github.com> Date: Thu, 28 Mar 2024 12:04:14 +0100 Subject: [PATCH 3/5] Update datasheet.md --- .../uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md | 18 ++++++++++-------- 1 file changed, 10 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md index 9a9f188129..7bfeb7644d 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md @@ -367,10 +367,11 @@ Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essentia ## Change Log -| Date | **Revision** | **Changes** | -| ---------- | ------------ | ---------------- | -| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table | -| 06/19/2023 | 1 | First Release | +| Date | **Revision** | **Changes** | +| ---------- | ------------ | -------------------- | +| 28/03/2024 | 3 | Update Rated Current | +| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table | +| 06/19/2023 | 1 | First Release | # 中文 (ZH) @@ -732,7 +733,8 @@ Arduino S.r.l.特此声明，该产品符合 201453/EU 指令的基本要求和 ## 变更日志 -| 日期 | **修订** | **改变** | -| ---------- | -------- | ----------- | -| 25/07/2023 | 2 | 更新 Pin 表 | -| 06/19/2023 | 1 | 首次发布 | +| 日期 | **修订** | **改变** | +| ---------- | -------- | -------------------- | +| 28/03/2024 | 3 | Update Rated Current | +| 25/07/2023 | 2 | 更新 Pin 表 | +| 06/19/2023 | 1 | 首次发布 | From 0e9046715fa70696d6737e26989d55cc7ec1bfe9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Karl=20S=C3=B6derby?= <35461661+karlsoderby@users.noreply.github.com> Date: Thu, 28 Mar 2024 16:47:53 +0100 Subject: [PATCH 4/5] Update content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Co-authored-by: Julián Caro Linares --- .../02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md index 7bfeb7644d..59563575f3 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md @@ -716,7 +716,7 @@ Arduino S.r.l.特此声明，该产品符合 201453/EU 指令的基本要求和 ## 公司信息 -| 公司名称 | Arduino SRL | +| 公司名称 | Arduino S.r.l. | | -------- | ---------------------------------------------- | | 公司地址 | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA（意大利） | From 0d7ee425353ea3a71d8fef4fa29e239ad7557f4b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Karl=20S=C3=B6derby?= <35461661+karlsoderby@users.noreply.github.com> Date: Thu, 28 Mar 2024 16:47:59 +0100 Subject: [PATCH 5/5] Update content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Co-authored-by: Julián Caro Linares --- .../02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md index 59563575f3..812589075a 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md @@ -350,7 +350,7 @@ Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essentia ## Company Information -| Company name | Arduino SRL | +| Company name | Arduino S.r.l. | | --------------- | -------------------------------------------- | | Company Address | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA（Italy) |