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Commit a0c8bab

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karlsoderbykarlsoderby
authoredMar 28, 2024
Merge 0d7ee42 into cdc3dda 
2 parents cdc3dda + 0d7ee42 commit a0c8bab

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1 file changed

+250
-244
lines changed
  • content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet

1 file changed

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-244
lines changed
 

‎content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md

+250-244
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -13,41 +13,42 @@ The Arduino UNO R4 Minima (from here on referred to as UNO R4 Minima) is the fir
1313
The UNO R4 Minima board's operating voltage is 5 V, making it hardware compatible with UNO form factor accessories with the same operating voltage. Shields designed for previous UNO revisions are therefore safe to use with this board but are not guaranteed to be software compatible due to the change of microcontroller.
1414

1515
# Target areas:
16+
1617
Maker, beginner, education
1718

1819
# Features
19-
* **R7FA4M1AB3CFM#AA0**
20-
* 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor with a floating point unit (FPU)
21-
* 5 V operating voltage
22-
* Real-time Clock (RTC)
23-
* Memory Protection Unit (MPU)
24-
* Digital Analog Converter (DAC)
25-
* **Memory**
26-
* 256 kB Flash Memory
27-
* 32 kB SRAM
28-
* 8 kB Data Memory (EEPROM)
29-
* **Pins**
30-
* 14x digital pins (GPIO), D0-D13
31-
* 6x analog input pins (ADC), A0-A5
32-
* 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
33-
* **Peripherals**
34-
* Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU)
35-
* USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS)
36-
* up to 14-bit ADC
37-
* up to 12-bit DAC
38-
* Operational Amplifier (OPAMP)
39-
* **Power**
40-
* Recommended input voltage (VIN) is 6-24 V
41-
* 5 V operating voltage
42-
* Barrel jack connected to VIN pin
43-
* Power via USB-C® at 5 V
44-
* Schottky diodes for overvoltage and reverse polarity protection
45-
* **Communication**
46-
* 1x UART (pin D0, D1)
47-
* 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header)
48-
* 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
49-
* 1x CAN (pin D4, D5, external transceiver is required)
5020

21+
- **R7FA4M1AB3CFM#AA0**
22+
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 microprocessor with a floating point unit (FPU)
23+
- 5 V operating voltage
24+
- Real-time Clock (RTC)
25+
- Memory Protection Unit (MPU)
26+
- Digital Analog Converter (DAC)
27+
- **Memory**
28+
- 256 kB Flash Memory
29+
- 32 kB SRAM
30+
- 8 kB Data Memory (EEPROM)
31+
- **Pins**
32+
- 14x digital pins (GPIO), D0-D13
33+
- 6x analog input pins (ADC), A0-A5
34+
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
35+
- **Peripherals**
36+
- Capacitive Touch Sensing Unit (CTSU)
37+
- USB 2.0 Full-Speed Module (USBFS)
38+
- up to 14-bit ADC
39+
- up to 12-bit DAC
40+
- Operational Amplifier (OPAMP)
41+
- **Power**
42+
- Recommended input voltage (VIN) is 6-24 V
43+
- 5 V operating voltage
44+
- Barrel jack connected to VIN pin
45+
- Power via USB-C® at 5 V
46+
- Schottky diodes for overvoltage and reverse polarity protection
47+
- **Communication**
48+
- 1x UART (pin D0, D1)
49+
- 1x SPI (pin D10-D13, ICSP header)
50+
- 1x I2C (pin A4, A5, SDA, SCL)
51+
- 1x CAN (pin D4, D5, external transceiver is required)
5152

5253
# CONTENTS
5354

@@ -66,9 +67,10 @@ The board features the standard 14 digital I/O ports, 6 analog channels, dedicat
6667
**Cross compatibility:** the UNO form factor automatically makes it compatible with hundreds of existing third-party shields and other accessories.
6768

6869
### Related Products
69-
* UNO R3
70-
* UNO R3 SMD
71-
* UNO R4 WiFi
70+
71+
- UNO R3
72+
- UNO R3 SMD
73+
- UNO R4 WiFi
7274

7375
<div style="page-break-after: always;"> </div>
7476

@@ -107,8 +109,6 @@ The board features the standard 14 digital I/O ports, 6 analog channels, dedicat
107109
| J2 | SWD/JTAG Connector | D3 | PMEG6020AELRX Schottky Diode |
108110
| J3 | CX90B-16P USB-C® connector | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD Protection |
109111

110-
111-
112112
### Back View
113113

114114
![Back View of Arduino UNO R4 Minima](assets/backViewMinima.svg)
@@ -120,26 +120,33 @@ The UNO R4 Minima is based on the 32-bit RA4M1 series microcontroller, **R7FA4M1
120120
On the UNO R4 Minima, the operating voltage is fixed at 5 V to be fully retro compatible with shields, accessories & circuits originally designed for older UNO revisions.
121121

122122
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
123-
* 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
124-
* Real-time Clock (RTC)
125-
* 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
126-
* up to 14-bit ADC
127-
* up to 12-bit DAC
128-
* OPAMP
129-
* 1x CAN bus
123+
124+
- 256 kB flash / 32 kB SRAM / 8 kB data flash (EEPROM)
125+
- Real-time Clock (RTC)
126+
- 4x Direct Memory Access Controller (DMAC)
127+
- up to 14-bit ADC
128+
- up to 12-bit DAC
129+
- OPAMP
130+
- 1x CAN bus
130131

131132
For more technical details on this microcontroller, visit [Renesas - RA4M1 series](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi).
132133

133134
## USB Connector
134135

135136
The UNO R4 Minima has one USB-C® port, used to power and program your board as well as send & receive serial communication.
136137

137-
***Note: You should not power the board with more than 5 V via the USB-C® port.***
138+
**_Note: You should not power the board with more than 5 V via the USB-C® port._**
138139

139140
## Digital Analog Converter (DAC)
140141

141142
The UNO R4 Minima has a DAC with up to 12-bit resolution attached to the A0 analog pin. A DAC is used to convert a digital signal to an analog signal.
142143

144+
## Rated Current
145+
146+
| Min | Typ | Max | Notes |
147+
| ----- | ----- | ----- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
148+
| 29.71 | 33.39 | 36.98 | Average current consumption while powered with USB-C and running the default firmware shipped with the board (blink). |
149+
143150
## Power Options
144151

145152
Power can either be supplied via the VIN pin, the barrel jack, or via USB-C® connector. If power is supplied via VIN, the ISL854102FRZ buck converter steps the voltage down to 5 V.
@@ -207,11 +214,10 @@ In case you need to power external devices that require more power, e.g. servo m
207214
| 12 | D6 | Digital | GPIO 6 (PWM~) |
208215
| 13 | D5/CANRX0 | Digital | GPIO 5 (PWM~) / CAN Transmitter (TX) |
209216
| 14 | D4/CANTX0 | Digital | GPIO 4 / CAN Receiver (RX) |
210-
| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin |
211-
| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Interrupt Pin |
217+
| 15 | D3 | Digital | GPIO 3 (PWM~) / Interrupt Pin |
218+
| 16 | D2 | Digital | GPIO 2 / Interrupt Pin |
212219
| 17 | D1/TX0 | Digital | GPIO 1 / Serial 0 Transmitter (TX) |
213-
| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Serial 0 Receiver (RX) |
214-
220+
| 18 | D0/TX0 | Digital | GPIO 0 / Serial 0 Receiver (RX) |
215221

216222
### ICSP
217223

@@ -224,7 +230,6 @@ In case you need to power external devices that require more power, e.g. servo m
224230
| 5 | RESET | Internal | Reset |
225231
| 6 | GND | Internal | Ground |
226232

227-
228233
### SWD/JTAG
229234

230235
| Pin | Function | Type | Description |
@@ -240,7 +245,6 @@ In case you need to power external devices that require more power, e.g. servo m
240245
| 9 | GND | Internal | Ground |
241246
| 10 | NC | Internal | Not connected |
242247

243-
244248
## Mounting Holes And Board Outline
245249

246250
![Mechanical View of Arduino UNO R4 Minima](assets/mechanicalDrawingwMinima.svg)
@@ -344,109 +348,110 @@ Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance
344348

345349
Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essential requirements and other relevant provisions of Directive 201453/EU. This product is allowed to be used in all EU member states.
346350

347-
348351
## Company Information
349352

350-
| Company name | Arduino SRL |
353+
| Company name | Arduino S.r.l. |
351354
| --------------- | -------------------------------------------- |
352355
| Company Address | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA（Italy) |
353356

354-
355357
## Reference Documentation
356358

357-
| Ref | Link |
358-
| ------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- |
359-
| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) |
360-
| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) |
361-
| Cloud IDE Getting Started | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) |
362-
| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) |
363-
| Library Reference | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) |
364-
| Online Store | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) |
359+
| Ref | Link |
360+
| ------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
361+
| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) |
362+
| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) |
363+
| Cloud IDE Getting Started | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) |
364+
| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) |
365+
| Library Reference | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) |
366+
| Online Store | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) |
365367

366368
## Change Log
367369

368-
| Date | **Revision** | **Changes** |
369-
| ---------- | ------------ | ------------------ |
370-
| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table |
371-
| 06/19/2023 | 1 | First Release |
370+
| Date | **Revision** | **Changes** |
371+
| ---------- | ------------ | -------------------- |
372+
| 28/03/2024 | 3 | Update Rated Current |
373+
| 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table |
374+
| 06/19/2023 | 1 | First Release |
372375

373376
# 中文 (ZH)
374377

375378
# 描述
376379

377-
Arduino UNO R4 Minima（以下简称UNO R4 Minima）是第一款采用32位微控制器的UNO板。它采用了瑞萨电子（Renesas）（R7FA4M1AB3CFM#AA0）的RA4M1系列微控制器，内嵌了48 MHz的Arm® Cortex®-M4微处理器。UNO R4的内存比上一代更大，有256 kB的闪存，32 kB的SRAM和8 kB的数据存储器（EEPROM）。
380+
Arduino UNO R4 Minima（以下简称 UNO R4 Minima）是第一款采用 32 位微控制器的 UNO 板。它采用了瑞萨电子（Renesas）（R7FA4M1AB3CFM#AA0）的 RA4M1 系列微控制器，内嵌了 48 MHz 的 Arm® Cortex®-M4 微处理器。UNO R4 的内存比上一代更大，有 256 kB 的闪存，32 kB 的 SRAM 和 8 kB 的数据存储器（EEPROM）。
378381

379-
UNO R4 Minima板的工作电压是5 V，使其与具有相同工作电压的UNO外形尺寸的配件硬件兼容。因此，为以前的UNO版本设计的扩展板可以安全地与该板一起使用，但由于微控制器的更换，不能保证软件兼容性。
382+
UNO R4 Minima 板的工作电压是 5 V，使其与具有相同工作电压的 UNO 外形尺寸的配件硬件兼容。因此，为以前的 UNO 版本设计的扩展板可以安全地与该板一起使用，但由于微控制器的更换，不能保证软件兼容性。
380383

381384
# 目标领域：
385+
382386
创客，初学者，教育
383387

384388
# 特点
385-
* **R7FA4M1AB3CFM#AA0**
386-
* 48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器，带有浮点单元（FPU）
387-
* 5 V 工作电压
388-
* 实时时钟（RTC）
389-
* 内存保护单元（MPU）
390-
* 数字模拟转换器（DAC）
391-
* **内存**
392-
* 256 kB 闪存
393-
* 32 kB SRAM
394-
* 8 kB 数据存储器（EEPROM）
395-
* **引脚**
396-
* 14个数字引脚 (GPIO)，D0-D13
397-
* 6个模拟输入引脚（ADC），A0-A5
398-
* 6个PWM引脚：D3，D5，D6，D9，D10，D11
399-
* **外设**
400-
* 电容式触摸感应单元（CTSU）
401-
* USB 2.0全速模块（USBFS）
402-
* 高达14位ADC
403-
* 高达12位DAC
404-
* 运算放大器（OPAMP）
405-
* **电源**
406-
* 推荐输入电压（VIN）为6-24 V
407-
* 5 V 工作电压
408-
* 连接到VIN引脚的桶形插孔
409-
* 通过USB-C®以5 V供电
410-
* 肖特基二极管用于过压和反极性保护
411-
* **通信**
412-
* 1x UART（引脚D0，D1）
413-
* 1x SPI（引脚D10-D13，ICSP头）
414-
* 1x I2C（引脚A4，A5，SDA，SCL）
415-
* 1x CAN（引脚D4，D5，需要外部收发器）
416389

390+
- **R7FA4M1AB3CFM#AA0**
391+
- 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器，带有浮点单元（FPU）
392+
- 5 V 工作电压
393+
- 实时时钟（RTC）
394+
- 内存保护单元（MPU）
395+
- 数字模拟转换器（DAC）
396+
- **内存**
397+
- 256 kB 闪存
398+
- 32 kB SRAM
399+
- 8 kB 数据存储器（EEPROM）
400+
- **引脚**
401+
- 14 个数字引脚 (GPIO)，D0-D13
402+
- 6 个模拟输入引脚（ADC），A0-A5
403+
- 6 个 PWM 引脚：D3，D5，D6，D9，D10，D11
404+
- **外设**
405+
- 电容式触摸感应单元（CTSU）
406+
- USB 2.0 全速模块（USBFS）
407+
- 高达 14 位 ADC
408+
- 高达 12 位 DAC
409+
- 运算放大器（OPAMP）
410+
- **电源**
411+
- 推荐输入电压（VIN）为 6-24 V
412+
- 5 V 工作电压
413+
- 连接到 VIN 引脚的桶形插孔
414+
- 通过 USB-C® 以 5 V 供电
415+
- 肖特基二极管用于过压和反极性保护
416+
- **通信**
417+
- 1x UART（引脚 D0，D1）
418+
- 1x SPI（引脚 D10-D13，ICSP 头）
419+
- 1x I2C（引脚 A4，A5，SDA，SCL）
420+
- 1x CAN（引脚 D4，D5，需要外部收发器）
417421

418422
# 目录
419423

420424
## 开发板
421425

422426
### 应用示例
423427

424-
UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板，之前基于8位AVR微控制器。关于UNO板，有数千篇指南、教程和书籍，UNO R4 Minima继承了它的传统。
428+
UNO R4 Minima 是第一款 UNO 系列 32 位开发板，之前基于 8 位 AVR 微控制器。关于 UNO 板，有数千篇指南、教程和书籍，UNO R4 Minima 继承了它的传统。
425429

426-
该板具有标准的14个数字I/O端口，6个模拟通道，专用的I2C、SPI和UART连接引脚。与其前辈相比，该板具有更大的内存：闪存增加了8倍（256 kB），SRAM增加了16倍（32 kB）。
430+
该板具有标准的 14 个数字 I/O 端口，6 个模拟通道，专用的 I2C、SPI 和 UART 连接引脚。与其前辈相比，该板具有更大的内存：闪存增加了 8 倍（256 kB），SRAM 增加了 16 倍（32 kB）。
427431

428-
**入门级项目:** 如果这是你在编码和电子领域的第一个项目，UNO R4 Minima是一个很好的选择。它易于入门，并且有很多在线文档 (包括官方文档和第三方文档)。
432+
**入门级项目:** 如果这是你在编码和电子领域的第一个项目，UNO R4 Minima 是一个很好的选择。它易于入门，并且有很多在线文档 (包括官方文档和第三方文档)。
429433

430-
**简单的电源管理:** UNO R4 Minima有一个桶形插座连接器，支持6-24 V的输入电压。这种连接器非常流行，可以去除降低电压所需的额外电路。
434+
**简单的电源管理:** UNO R4 Minima 有一个桶形插座连接器，支持 6-24 V 的输入电压。这种连接器非常流行，可以去除降低电压所需的额外电路。
431435

432-
**跨平台兼容性:** UNO的外形尺寸自动使其与数百种现有的第三方扩展板和其他配件兼容。
436+
**跨平台兼容性:** UNO 的外形尺寸自动使其与数百种现有的第三方扩展板和其他配件兼容。
433437

434438
### 相关产品
435-
* UNO R3
436-
* UNO R3 SMD
437-
* UNO R4 WiFi
439+
440+
- UNO R3
441+
- UNO R3 SMD
442+
- UNO R4 WiFi
438443

439444
<div style="page-break-after: always;"> </div>
440445

441446
# 评级
442447

443448
## 推荐操作条件
444449

445-
| 符号 | 描述 | 最低 | 典型 | 最低 | 单位 |
446-
| --------------- | ------------------------------------ | --- | --- | --- | ---- |
447-
| V<sub>IN</sub> | 输入电压来自VIN接线柱/DC插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V |
448-
| V<sub>USB</sub> | 从USB连接器输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
449-
| T<sub>OP</sub> | 操作温度 | -40 | 25 | 85 | °C |
450+
| 符号 | 描述 | 最低 | 典型 | 最低 | 单位 |
451+
| --------------- | ------------------------------- | ---- | ---- | ---- | ---- |
452+
| V<sub>IN</sub> | 输入电压来自 VIN 接线柱/DC 插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V |
453+
| V<sub>USB</sub> | 从 USB 连接器输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
454+
| T<sub>OP</sub> | 操作温度 | -40 | 25 | 85 | °C |
450455

451456
<div style="page-break-after: always;"> </div>
452457

@@ -462,69 +467,74 @@ UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板，之前基于8位AVR微控制
462467

463468
![Top View of Arduino UNO R4 Minima](assets/topViewMinima.svg)
464469

465-
| **参考资料** | **描述** | **参考资料** | **Description** |
466-
| -------- | ------------------------------------ | -------- | ----------------------------- |
467-
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器 IC | J4 | DC 插孔 |
468-
| U2 | ISL854102FRZ-T降压转换器 | DL1 | LED TX（串行传输） |
469-
| PB1 | 重置按钮 | DL2 | LED RX（串行接收） |
470-
| JANALOG | 模拟输入/输出标头 | DL3 | LED功率 |
471-
| JDIGITAL | 数字输入/输出标头 | DL4 | LED SCK (串行时钟) |
472-
| J1 | ICSP头（SPI） | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
473-
| J2 | SWD/JTAG 连接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
474-
| J3 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | D4 | PRTR5V0U2X，215 ESD保护 |
475-
476-
470+
| **参考资料** | **描述** | **参考资料** | **Description** |
471+
| ------------ | ----------------------------- | ------------ | -------------------------- |
472+
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器 IC | J4 | DC 插孔 |
473+
| U2 | ISL854102FRZ-T 降压转换器 | DL1 | LED TX（串行传输） |
474+
| PB1 | 重置按钮 | DL2 | LED RX（串行接收） |
475+
| JANALOG | 模拟输入/输出标头 | DL3 | LED 功率 |
476+
| JDIGITAL | 数字输入/输出标头 | DL4 | LED SCK (串行时钟) |
477+
| J1 | ICSP 头（SPI） | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
478+
| J2 | SWD/JTAG 连接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
479+
| J3 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | D4 | PRTR5V0U2X，215 ESD 保护 |
477480

478481
### 开发板背面视图
479482

480483
![Back View of Arduino R4 Minima](assets/backViewMinima.svg)
481484

482485
## 微控制器（R7FA4M1AB3CFM#AA0）
483486

484-
UNO R4 Minima基于来自瑞萨的32位RA4M1系列微控制器**R7FA4M1AB3CFM#AA0**，该微控制器采用48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器和浮点单元 (FPU)。
487+
UNO R4 Minima 基于来自瑞萨的 32 位 RA4M1 系列微控制器**R7FA4M1AB3CFM#AA0**，该微控制器采用 48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器和浮点单元 (FPU)。
485488

486-
在UNO R4 Minima上，工作电压固定为5V，以便与旧版UNO设计的扩展板、配件和电路完全兼容。
489+
在 UNO R4 Minima 上，工作电压固定为 5V，以便与旧版 UNO 设计的扩展板、配件和电路完全兼容。
487490

488-
R7FA4M1AB3CFM#AA0特点：
489-
* 256 kB闪存/32 kB SRAM/8 kB数据闪存（EEPROM）
490-
* 实时时钟（RTC）
491-
* 4x直接内存访问控制器（DMAC）
492-
* 高达14位ADC
493-
* 高达12位DAC
494-
* OPAMP
495-
* 1x CAN总线
491+
R7FA4M1AB3CFM#AA0 特点：
496492

497-
访问[Renesas - RA4M1系列](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi)以获取有关此微控制器的更多技术细节。
493+
- 256 kB 闪存/32 kB SRAM/8 kB 数据闪存（EEPROM）
494+
- 实时时钟（RTC）
495+
- 4x 直接内存访问控制器（DMAC）
496+
- 高达 14 位 ADC
497+
- 高达 12 位 DAC
498+
- OPAMP
499+
- 1x CAN 总线
498500

499-
## USB连接器
501+
访问[Renesas - RA4M1 系列](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi)以获取有关此微控制器的更多技术细节。
500502

501-
UNO R4 Minima具有一个USB-C®端口，用于为您的板子供电和编程，以及发送和接收串行通信。
503+
## USB 连接器
502504

503-
***注意：请勿通过USB-C®端口以超过5V的电压给板子供电。***
505+
UNO R4 Minima 具有一个 USB-C® 端口，用于为您的板子供电和编程，以及发送和接收串行通信。
506+
507+
**_注意：请勿通过 USB-C® 端口以超过 5V 的电压给板子供电。_**
504508

505509
## 数字模拟转换器（DAC）
506510

507-
UNO R4 Minima具有连接到A0模拟引脚的DAC，分辨率高达12位。DAC用于将数字信号转换为模拟信号。
511+
UNO R4 Minima 具有连接到 A0 模拟引脚的 DAC，分辨率高达 12 位。DAC 用于将数字信号转换为模拟信号。
512+
513+
## 额定电流
514+
515+
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
516+
| ------ | ------ | ------ | ----------------------------------------------------------------- |
517+
| 29.71 | 33.39 | 36.98 | 使用 USB-C 供电并运行开发板出厂默认固件（闪烁）时的平均电流消耗。 |
508518

509519
## 电源选项
510520

511-
电源可以通过VIN引脚、桶形插孔或USB-C®连接器供应。如果电源通过VIN供应，则ISL854102FRZ降压转换器将电压降至5V。
521+
电源可以通过 VIN 引脚、桶形插孔或 USB-C® 连接器供应。如果电源通过 VIN 供应，则 ISL854102FRZ 降压转换器将电压降至 5V。
512522

513-
VUSB、桶形插座连接器和VIN引脚与ISL854102FRZ降压转换器连接，分别采用肖特基二极管进行反向极性和过压保护。
523+
VUSB、桶形插座连接器和 VIN 引脚与 ISL854102FRZ 降压转换器连接，分别采用肖特基二极管进行反向极性和过压保护。
514524

515-
通过USB供电，RA4M1微控制器的电压约为~4.7 V（由于肖特基压降）。
525+
通过 USB 供电，RA4M1 微控制器的电压约为~4.7 V（由于肖特基压降）。
516526

517527
### 电源树
518528

519529
![Arduino UNO R4 Minima power tree.](assets/UNO_R4_Minima_Power_Tree.png)
520530

521531
### 引脚电压
522532

523-
UNO R4 Minima在5V上运行，除了**3.3V引脚**以外，该板上的所有引脚都是5V。该引脚从R7FA4M1AB3CFM#AA0的`VCC_USB`引脚获取电源，并未连接到降压转换器。
533+
UNO R4 Minima 在 5V 上运行，除了**3.3V 引脚**以外，该板上的所有引脚都是 5V。该引脚从 R7FA4M1AB3CFM#AA0 的`VCC_USB`引脚获取电源，并未连接到降压转换器。
524534

525535
### 引脚电流
526536

527-
R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请勿直接连接需要更高电流的设备到GPIO。
537+
R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器上的 GPIO 可以处理高达**8 mA**的电流。请勿直接连接需要更高电流的设备到 GPIO。
528538

529539
如果您需要为需要更多功率的外部设备（例如伺服电机）提供电源，请使用外部电源。
530540

@@ -538,74 +548,71 @@ R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请
538548

539549
### 模拟
540550

541-
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
542-
| --- | -------- | ------ | ------------------------------------------------ |
543-
| 1 | BOOT | MD | 模式选择 |
544-
| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑 V 的参考 - 连接到 5 V |
545-
| 3 | Reset | 重置 | 重置 |
546-
| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3电源线 |
547-
| 5 | +5V | 电源 | +5V电源线 |
548-
| 6 | GND | 电源 | 接地 |
549-
| 7 | GND | 电源 | 接地 |
550-
| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 |
551-
| 9 | A0 | 模拟 | 模拟输入0 / DAC |
552-
| 10 | A1 | 模拟 | 模拟输入1 / OPAMP+ |
553-
| 11 | A2 | 模拟 | 模拟输入2 / OPAMP- |
554-
| 12 | A3 | 模拟 | 模拟输入3 / OPAMPOut |
555-
| 13 | A4 | 模拟 | 模拟输入4 / I2C串行数据（SDA） |
556-
| 14 | A5 | 模拟 | 模拟输入5 / I2C串行时钟（SCL） |
551+
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
552+
| ---- | ----- | ----- | -------------------------------- |
553+
| 1 | BOOT | MD | 模式选择 |
554+
| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑 V 的参考 - 连接到 5 V |
555+
| 3 | Reset | 重置 | 重置 |
556+
| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3 电源线 |
557+
| 5 | +5V | 电源 | +5V 电源线 |
558+
| 6 | GND | 电源 | 接地 |
559+
| 7 | GND | 电源 | 接地 |
560+
| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 |
561+
| 9 | A0 | 模拟 | 模拟输入 0 / DAC |
562+
| 10 | A1 | 模拟 | 模拟输入 1 / OPAMP+ |
563+
| 11 | A2 | 模拟 | 模拟输入 2 / OPAMP- |
564+
| 12 | A3 | 模拟 | 模拟输入 3 / OPAMPOut |
565+
| 13 | A4 | 模拟 | 模拟输入 4 / I2C 串行数据（SDA） |
566+
| 14 | A5 | 模拟 | 模拟输入 5 / I2C 串行时钟（SCL） |
557567

558568
### 数字信号
559569

560-
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
561-
| --- | --------- | ------- | ------------------------------------------------ |
562-
| 1 | SCL | 数字信号 | I2C串行时钟（SCL） |
563-
| 2 | SDA | 数字信号 | I2C串行数据线（SDA） |
564-
| 3 | AREF | 数字信号 | 模拟参考电压 |
565-
| 4 | GND | 电源 | 接地 |
566-
| 5 | D13/SCK | 数字信号 | GPIO 13 / SPI时钟 |
567-
| 6 | D12/CIPO | 数字信号 | GPIO 12 / SPI控制器在外设输出 |
568-
| 7 | D11/COPI | 数字信号 | GPIO 11（PWM）/ SPI控制器输出外设输入 |
569-
| 8 | D10/CS | 数字信号 | GPIO 10（PWM）/ SPI芯片选择 |
570-
| 9 | D9 | 数字信号 | GPIO 9 (PWM~) |
571-
| 10 | D8 | 数字信号 | GPIO 8 |
572-
| 11 | D7 | 数字信号 | GPIO 7 |
573-
| 12 | D6 | 数字信号 | GPIO 6（PWM~） |
574-
| 13 | D5/CANRX0 | 数字信号 | GPIO 5（PWM~）/ CAN 发射器（TX） |
575-
| 14 | D4/CANTX0 | 数字信号 | GPIO 4 / CAN接收器（RX） |
576-
| 15 | D3 | 数字信号 | GPIO 3（PWM〜）/ 中断引脚 |
577-
| 16 | D2 | 数字信号 | GPIO 2 / 中断引脚 |
578-
| 17 | D1/TX0 | 数字信号 | GPIO 1 / 串行 0 发射器 (TX) |
579-
| 18 | D0/TX0 | 数字信号 | GPIO 0 / Serial 0 接收器 (RX) |
580-
570+
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
571+
| ---- | --------- | -------- | -------------------------------------- |
572+
| 1 | SCL | 数字信号 | I2C 串行时钟（SCL） |
573+
| 2 | SDA | 数字信号 | I2C 串行数据线（SDA） |
574+
| 3 | AREF | 数字信号 | 模拟参考电压 |
575+
| 4 | GND | 电源 | 接地 |
576+
| 5 | D13/SCK | 数字信号 | GPIO 13 / SPI 时钟 |
577+
| 6 | D12/CIPO | 数字信号 | GPIO 12 / SPI 控制器在外设输出 |
578+
| 7 | D11/COPI | 数字信号 | GPIO 11（PWM）/ SPI 控制器输出外设输入 |
579+
| 8 | D10/CS | 数字信号 | GPIO 10（PWM）/ SPI 芯片选择 |
580+
| 9 | D9 | 数字信号 | GPIO 9 (PWM~) |
581+
| 10 | D8 | 数字信号 | GPIO 8 |
582+
| 11 | D7 | 数字信号 | GPIO 7 |
583+
| 12 | D6 | 数字信号 | GPIO 6（PWM~） |
584+
| 13 | D5/CANRX0 | 数字信号 | GPIO 5（PWM~）/ CAN 发射器（TX） |
585+
| 14 | D4/CANTX0 | 数字信号 | GPIO 4 / CAN 接收器（RX） |
586+
| 15 | D3 | 数字信号 | GPIO 3（PWM〜）/ 中断引脚 |
587+
| 16 | D2 | 数字信号 | GPIO 2 / 中断引脚 |
588+
| 17 | D1/TX0 | 数字信号 | GPIO 1 / 串行 0 发射器 (TX) |
589+
| 18 | D0/TX0 | 数字信号 | GPIO 0 / Serial 0 接收器 (RX) |
581590

582591
### ICSP
583592

584-
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
585-
| --- | -------- | -------- | ---------------------------- |
586-
| 1 | CIPO | 内部功能 | 控制器在外设中 |
587-
| 2 | +5V | 内部功能 | 5 V的电源 |
588-
| 3 | SCK | 内部功能 | 串行时钟 |
589-
| 4 | COPI | 内部功能 | 控制器输出 外设输入 |
590-
| 5 | RESET | 内部功能 | 重置 |
591-
| 6 | GND | 内部功能 | 接地 |
592-
593+
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
594+
| ---- | ----- | -------- | ------------------- |
595+
| 1 | CIPO | 内部功能 | 控制器在外设中 |
596+
| 2 | +5V | 内部功能 | 5 V 的电源 |
597+
| 3 | SCK | 内部功能 | 串行时钟 |
598+
| 4 | COPI | 内部功能 | 控制器输出 外设输入 |
599+
| 5 | RESET | 内部功能 | 重置 |
600+
| 6 | GND | 内部功能 | 接地 |
593601

594602
### SWD/JTAG
595603

596-
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
597-
| --- | -------- | -------- | ------------------- |
598-
| 1 | +5V | 内部功能 | 5 V的电源 |
599-
| 2 | SWDIO | 内部功能 | 数据输入/输出引脚 |
600-
| 3 | GND | 内部功能 | 接地 |
601-
| 4 | SWCLK | 内部功能 | 时钟引脚 |
602-
| 5 | GND | 内部功能 | 接地 |
603-
| 6 | NC | 内部功能 | 未连接 |
604-
| 7 | RX | 内部功能 | 串行接收器 |
605-
| 8 | TX | 内部功能 | 串行发射器 |
606-
| 9 | GND | 内部功能 | 接地 |
607-
| 10 | NC | 内部功能 | 未连接 |
608-
604+
| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 |
605+
| ---- | ----- | -------- | ----------------- |
606+
| 1 | +5V | 内部功能 | 5 V 的电源 |
607+
| 2 | SWDIO | 内部功能 | 数据输入/输出引脚 |
608+
| 3 | GND | 内部功能 | 接地 |
609+
| 4 | SWCLK | 内部功能 | 时钟引脚 |
610+
| 5 | GND | 内部功能 | 接地 |
611+
| 6 | NC | 内部功能 | 未连接 |
612+
| 7 | RX | 内部功能 | 串行接收器 |
613+
| 8 | TX | 内部功能 | 串行发射器 |
614+
| 9 | GND | 内部功能 | 接地 |
615+
| 10 | NC | 内部功能 | 未连接 |
609616

610617
## 安装孔和开发板外形图
611618

@@ -615,7 +622,7 @@ R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请
615622

616623
### 入门 - IDE
617624

618-
如果您想在离线状态下编程UNO R4 Minima，您需要安装Arduino® Desktop IDE1。要将UNO R4 Minima连接到您的计算机，您需要一根Type-C® USB电缆，它也可以为板子提供电源，如LED（DL1）所示。
625+
如果您想在离线状态下编程 UNO R4 Minima，您需要安装 Arduino® Desktop IDE1。要将 UNO R4 Minima 连接到您的计算机，您需要一根 Type-C® USB 电缆，它也可以为板子提供电源，如 LED（DL1）所示。
619626

620627
### 入门 - Arduino Web Editor
621628

@@ -629,60 +636,60 @@ R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请
629636

630637
现在您已经了解了您可以用板子做什么，您可以通过在 Arduino Project Hub 上查看令人兴奋的项目，Arduino 库参考 ，和在线商店 来探索它提供的无限可能性；在那里您可以用传感器、执行器等来补充您的板子。
631638

632-
### 板恢复
639+
### 板恢复
633640

634641
所有的 Arduino 板都有一个内置的引导程序，它允许通过 USB 刷新板子。如果一个草稿锁定了处理器，导致板子无法通过 USB 访问，可以通过在开机后双击复位按钮进入引导程序模式。
635642

636643
# 认证
637644

638-
## 符合性声明CE DoC（欧盟）
645+
## 符合性声明 CE DoC（欧盟）
639646

640647
我们在此声明，以上产品符合以下欧盟指令的基本要求，因此有资格在包括欧洲联盟（EU）和欧洲经济区（EEA）的市场内自由流通。
641648

642-
## 声明符合欧盟RoHS和REACH 211 01/19/2021
649+
## 声明符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 01/19/2021
643650

644-
Arduino板符合欧洲议会2011/65/EU关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的RoHS 2指令和2015年6月4日理事会2015/863/EU关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的RoHS 3指令。
651+
Arduino 板符合欧洲议会 2011/65/EU 关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的 RoHS 2 指令和 2015 年 6 月 4 日理事会 2015/863/EU 关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的 RoHS 3 指令。
645652

646-
| **物质** | **最大限制（ppm)** |
647-
| -------------------------------------- | ----------------------- |
648-
| 铅 (Pb) | 1000 |
649-
| 镉 (Cd) | 100 |
650-
| 水星（Hg） | 1000 |
651-
| 六价铬（Cr6+） | 1000 |
652-
| 多溴联苯醚（PBB） | 1000 |
653-
| 多溴联苯醚（PBDE） | 1000 |
654-
| 邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP） | 1000 |
655-
| 苯基丁酸酯（BBP） | 1000 |
656-
| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 |
657-
| 邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP） | 1000 |
653+
| **物质** | **最大限制（ppm)** |
654+
| ------------------------------------ | ------------------ |
655+
| 铅 (Pb) | 1000 |
656+
| 镉 (Cd) | 100 |
657+
| 水星（Hg） | 1000 |
658+
| 六价铬（Cr6+） | 1000 |
659+
| 多溴联苯醚（PBB） | 1000 |
660+
| 多溴联苯醚（PBDE） | 1000 |
661+
| 邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP） | 1000 |
662+
| 苯基丁酸酯（BBP） | 1000 |
663+
| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 |
664+
| 邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP） | 1000 |
658665

659666
豁免：未申请任何豁免。
660667

661-
Arduino板符合欧盟法规（EC）1907/2006，涉及化学品的注册、评估、授权和限制（REACH）的相关要求。我们声明在所有产品（以及包装）中，没有任何由ECHA（欧洲化学品管理局）发布的目前授权的非常关注物质候选清单（[<https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](<https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table))中的SVHC（非常关注物质）以浓度等于或超过0.1%的总量存在。据我们所知，我们还声明我们的产品不含有REACH法规附件XIV“授权清单”和ECHA发布的候选清单附件XVII中规定的任何重要量的非常关注物质（SVHC）（欧洲化学品管理局）1907/2006/EC。
668+
Arduino 板符合欧盟法规（EC）1907/2006，涉及化学品的注册、评估、授权和限制（REACH）的相关要求。我们声明在所有产品（以及包装）中，没有任何由 ECHA（欧洲化学品管理局）发布的目前授权的非常关注物质候选清单（[<https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](<https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table))中的SVHC（非常关注物质）以浓度等于或超过0.1%的总量存在。据我们所知，我们还声明我们的产品不含有REACH法规附件XIV“授权清单”和ECHA发布的候选清单附件XVII中规定的任何重要量的非常关注物质（SVHC）（欧洲化学品管理局）1907/2006/EC。
662669

663670
## 冲突矿产声明
664671

665-
作为电子和电气元件的全球供应商，Arduino意识到我们对冲突矿物的法律和法规的义务，特别是多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法第1502节。Arduino不直接采购或加工锡、钽、钨或金等冲突矿物。冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的组成部分存在于我们的产品中。作为我们合理尽职调查的一部分，Arduino已联系供应链中的元件供应商，以验证他们对法规的持续遵守情况。根据迄今收到的信息，我们声明我们的产品中含有来自无冲突地区的冲突矿物。
672+
作为电子和电气元件的全球供应商，Arduino 意识到我们对冲突矿物的法律和法规的义务，特别是多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法第 1502 节。Arduino 不直接采购或加工锡、钽、钨或金等冲突矿物。冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的组成部分存在于我们的产品中。作为我们合理尽职调查的一部分，Arduino 已联系供应链中的元件供应商，以验证他们对法规的持续遵守情况。根据迄今收到的信息，我们声明我们的产品中含有来自无冲突地区的冲突矿物。
666673

667674
## FCC 警告
668675

669676
任何未经合规责任方明确批准的更改或修改可能会使用户操作设备的权限无效。
670677

671-
本设备符合FCC规则第15部分。操作受以下两个条件限制：
678+
本设备符合 FCC 规则第 15 部分。操作受以下两个条件限制：
672679

673680
(1) 此设备可能不会造成有害干扰
674681

675682
(2) 此设备必须接受任何干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
676683

677-
**FCC RF辐射暴露声明**
684+
**FCC RF 辐射暴露声明**
678685

679686
1. 此发射器不得与任何其他天线或发射器共同放置或操作。
680687

681688
2. 此设备符合为无控制环境设定的射频辐射暴露限制。
682689

683-
3. 这个设备应该安装和操作时，散热器与您的身体之间应保持至少20厘米的距离。
690+
3. 这个设备应该安装和操作时，散热器与您的身体之间应保持至少 20 厘米的距离。
684691

685-
免许可无线电设备的用户手册应在用户手册的显眼位置或设备上，或两者兼有的地方包含以下或等效的通知。该设备符合加拿大工业部免许可RSS标准。操作受以下两个条件的限制：
692+
免许可无线电设备的用户手册应在用户手册的显眼位置或设备上，或两者兼有的地方包含以下或等效的通知。该设备符合加拿大工业部免许可 RSS 标准。操作受以下两个条件的限制：
686693

687694
(1) 此设备可能不会引起干扰
688695

@@ -695,40 +702,39 @@ Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux a
695702

696703
(2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.
697704

698-
**IC SAR警告:**
705+
**IC SAR 警告:**
699706

700707
English
701708
This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20 cm between the radiator and your body.
702709

703710
French:
704711
Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm.
705712

706-
**重要:** EUT的工作温度不能超过85°C，也不能低于-40°C。
707-
708-
Arduino S.r.l.特此声明，该产品符合201453/EU指令的基本要求和其他相关规定。该产品允许在所有欧盟成员国使用。
713+
**重要:** EUT 的工作温度不能超过 85°C，也不能低于-40°C。
709714

715+
Arduino S.r.l.特此声明，该产品符合 201453/EU 指令的基本要求和其他相关规定。该产品允许在所有欧盟成员国使用。
710716

711717
## 公司信息
712718

713-
| 公司名称 | Arduino SRL |
714-
| --------------- | -------------------------------------------- |
719+
| 公司名称 | Arduino S.r.l. |
720+
| -------- | ---------------------------------------------- |
715721
| 公司地址 | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA（意大利） |
716722

717-
718723
## 参考文档
719724

720-
| 参考资料 | 链接 |
721-
| ------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- |
722-
| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) |
723-
| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) |
724-
| 开始 Cloud IDE | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) |
725-
| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) |
726-
| 图书馆参考 | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) |
727-
| 在线商店 | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) |
725+
| 参考资料 | 链接 |
726+
| --------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
727+
| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) |
728+
| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) |
729+
| 开始 Cloud IDE | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) |
730+
| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) |
731+
| 图书馆参考 | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) |
732+
| 在线商店 | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) |
728733

729734
## 变更日志
730735

731-
| 日期 | **修订** | **改变** |
732-
| ---------- | ------------ | ------------------ |
733-
| 25/07/2023 | 2 | 更新Pin表 |
734-
| 06/19/2023 | 1 | 首次发布 |
736+
| 日期 | **修订** | **改变** |
737+
| ---------- | -------- | -------------------- |
738+
| 28/03/2024 | 3 | Update Rated Current |
739+
| 25/07/2023 | 2 | 更新 Pin 表 |
740+
| 06/19/2023 | 1 | 首次发布 |

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