Using constant for defining queue size.

Author: aentinger

src/Shared.hpp

@@ -25,11 +25,17 @@
 
 #include <mbed.h>
 
+/**************************************************************************************
+ * CONSTANT
+ **************************************************************************************/
+
+static size_t constexpr SHARED_QUEUE_SIZE = 16;
+
 /**************************************************************************************
  * CLASS DECLARATION
  **************************************************************************************/
 
-template<class T, size_t QUEUE_SIZE = 16>
+template<class T, size_t QUEUE_SIZE = SHARED_QUEUE_SIZE>
 class Shared
 {
 public:
@@ -43,6 +49,7 @@ class Shared
 
   T _val;
   rtos::Mail<T, QUEUE_SIZE> _mailbox;
+
 };
 
 /**************************************************************************************