diff --git a/src/Braccio++.h b/src/Braccio++.h
index 8496201..79dd5c9 100644
--- a/src/Braccio++.h
+++ b/src/Braccio++.h
@@ -84,7 +84,8 @@ class BraccioClass
 
   BraccioClass();
 
-  bool begin(voidFuncPtr customMenu = nullptr);
+  inline bool begin() { return begin(nullptr); }
+         bool begin(voidFuncPtr customMenu);
 
   // setters
   MotorsWrapper move(int joint_index) {