pins_RoboHeart.h

#ifndef Pins_RoboHeart_h
#define Pins_RoboHeart_h

#define MOTOR_A_IN1 25  //  PHASE/IN1
#define MOTOR_A_IN2 26  //  ENABLE/IN2

#define MOTOR_B_IN1 27  //  PHASE/IN1
#define MOTOR_B_IN2 32  //  ENABLE/IN2

#define MOTOR_C_IN1 33  //  PHASE/IN1
#define MOTOR_C_IN2 4   //  ENABLE/IN2

#define SLEEP_MOTOR_ABC 2  //  nSLEEP 

#define FAULT_MOTOR_AB 34  //  FaultAB 
#define FAULT_MOTOR_C 35  //  FaultC

#define LED_ROBOHEART 13  
#define BUTTON_ROBOHEART 0

#define IMU_SDA 21
#define IMU_SCL 22

#define RXD1 16
#define TXD1 17

#define GSM_PWRKEY 12
#define GSM_DTR 13
#define GSM_CTS 15
#define GSM_RTS 14
#define GSM_TX TXD1
#define GSM_RX RXD1

#endif